大家同意收的钱不一定不算非法集资，是否构成非法集资，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度为你详细分析：

非法集资的构成要件

非法集资通常涉及非法吸收公众存款罪和集资诈骗罪，其构成要件一般包括以下几个方面：

1. 未经有关部门依法批准或者借用合法经营的形式吸收资金：如果收取钱款的行为没有获得相关金融监管部门的批准，或者虽然表面上打着合法经营的幌子，但实际上并不具备相应的资质和条件，那么就有可能涉嫌非法集资。例如，一些没有金融牌照的公司，以投资理财为名，向社会公众吸收资金，这就可能违反了这一要件。
2. 通过媒体、推介会、传单、手机短信等途径向社会公开宣传：公开宣传是非法集资的一个重要特征。如果只是在小范围内，比如仅限于亲朋好友之间，且没有进行公开的宣传推广，那么一般不构成非法集资。但如果通过上述公开渠道，向不特定的社会公众宣传，吸引他们参与投资或集资，就可能涉嫌非法集资。比如，一些公司通过互联网平台、社交媒体等广泛发布集资信息，吸引大量投资者，这就属于公开宣传。
3. 承诺在一定期限内以货币、实物、股权等方式还本付息或者给付回报：非法集资往往会给投资者以高额回报的承诺，以吸引他们投入资金。这种回报承诺可能是固定的利息、分红，也可能是股权、实物等。如果收取钱款时承诺了这样的回报，且没有合法的依据和保障，就有可能构成非法集资。例如，一些非法集资项目承诺投资者年化收益率高达20%甚至更高，远远超过了正常的市场水平，这种承诺就具有很大的风险和欺诈性。
4. 向社会公众即社会不特定对象吸收资金：非法集资的对象是不特定的社会公众，而不是特定的少数人。如果只是向特定的几个朋友、亲戚或者合作伙伴收取钱款，且没有向社会公开宣传和吸引更多人参与，那么一般不构成非法集资。但如果向不特定的社会公众广泛吸收资金，无论人数多少，都有可能涉嫌非法集资。

大家同意收钱但可能构成非法集资的情形

即使大家同意收钱，但如果满足上述非法集资的构成要件，仍然可能构成非法集资。例如，一个没有金融资质的公司，通过举办推介会、发放传单等方式，向社会公众宣传其所谓的“投资项目”，承诺高额回报，并吸引了大量不特定的人参与投资，即使这些投资者都是自愿同意出资的，该公司的行为也可能构成非法集资。

大家同意收钱且不构成非法集资的情形

如果收取钱款的行为不满足非法集资的构成要件，那么即使大家同意，也不构成非法集资。比如，几个朋友之间为了共同开展一个小型的合法项目，经过协商一致，各自出资一定金额，且没有进行公开宣传，也没有承诺高额回报，只是按照各自的出资比例分享项目的收益和承担风险，这种行为就不构成非法集资。

法律后果：如果构成非法集资，根据情节的轻重，可能会面临不同的法律后果。对于非法吸收公众存款罪，一般会被判处有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；对于集资诈骗罪，情节严重的，可能会被判处无期徒刑，并处罚金或者没收财产。同时，非法集资的违法所得会被追缴，退赔给集资参与人。

建议：如果你或者身边的人涉及到收取钱款的行为，不确定是否构成非法集资，建议及时咨询专业的法律人士，对行为性质进行准确判断，避免陷入法律风险。如果你还有其他关于金融保险领域的法律问题，也可以直接向我咨询。