设施农用地是否可以打桩需分情况讨论，核心取决于用地性质、审批手续及打桩用途是否符合法律规定，具体分析如下：

1. 若设施农用地属于合法审批范围，且打桩用途符合农业设施建设要求
   根据《自然资源部、农业农村部关于设施农业用地管理有关问题的通知》（自然资规〔2019〕4号），设施农用地包括生产设施用地和附属设施用地（如直接用于作物栽培、畜禽养殖的温室、畜禽舍、养殖池等）。若打桩是为建设上述农业设施（如温室大棚的钢结构基础、养殖池的防渗处理等），且已通过乡镇政府审核、县级自然资源部门备案，则属于合法行为，无需办理建设用地审批手续。

2. 若打桩用途超出农业设施范围，或未履行审批手续

   • 用途违法：若打桩是为建设非农业设施（如住宅、厂房、商业设施等），或改变土地用途（如将耕地转为非农用地），则违反《土地管理法》第四十四条“建设占用土地涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续”，可能面临责令拆除、恢复土地原状、罚款等处罚。
     
   • 程序违法：即使打桩用途符合农业设施要求，但未履行备案手续（如未向乡镇政府申报、未提交用地协议和设施建设方案等），也可能被认定为违规用地，需补办手续或承担行政责任。

3. 特殊情形：涉及生态保护红线的限制
   若设施农用地位于生态保护红线范围内（如水源地、自然保护区等），根据《关于在国土空间规划中统筹划定落实三条控制线的指导意见》，禁止开展与生态保护无关的建设活动。即使打桩用途符合农业设施要求，也可能因违反生态保护规定被禁止。

建议：

• 操作前务必确认土地性质（可通过当地自然资源部门查询土地规划图），确保用地符合设施农用地范围；
  
• 提前向乡镇政府提交用地申请，明确打桩用途、规模及环保措施，完成备案手续；
  
• 若涉及大规模建设或土地性质存疑，建议委托专业机构进行用地合规性审查，避免法律风险。
  

如有具体用地场景或审批疑问，可直接向我咨询，我会结合地方政策进一步分析。