被告人确实会知道被起诉了，但具体知悉时间会因案件类型和法院流程的不同而有所差异。以下是对这一问题的详细分析：

一、被告人知悉被起诉的法律依据与流程

1. 法律依据：

   • 在民事案件中，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在受理原告起诉并立案后，会向被告发送应诉通知书和传票等法律文书，确保被告知悉被起诉的事实。
   • 在刑事案件中，无论是公诉案件还是自诉案件，法院受理案件后，都会向被告人送达起诉书副本等相关材料，使被告人了解被指控的犯罪事实和法律依据。

2. 流程说明：

   • 民事案件：法院立案后，通常会在5日内将起诉状副本发送被告，但实际操作中，由于需要安排送达事宜，被告可能在立案后的几天到一周内收到这些文书。
   • 刑事案件：公诉案件中，公安机关侦查终结后移送检察院审查起诉，检察院认为构成犯罪向法院提起公诉。法院受理案件后，会尽快向被告人送达起诉书副本等相关材料。自诉案件中，法院在受理自诉人起诉后，也会尽快向被告送达相关文书。

二、影响被告人知悉时间的因素

1. 送达方式：

   • 法律文书的送达方式包括直接送达、邮寄送达、公告送达等。直接送达可能较快，而公告送达则可能需要较长时间（如60日），这直接影响被告人知悉被起诉的时间。

2. 法院工作安排：

   • 法院的案件量和工作效率也会影响法律文书的送达时间。案件量大或工作效率低可能导致送达时间延长。

3. 被告人联系方式的准确性：

   • 如果被告人提供的联系方式不准确或已变更，法院可能需要通过其他途径进行送达，如公告送达，从而延长送达时间。

三、被告人知悉被起诉后的应对建议

1. 及时咨询律师：

   • 被告人在知悉被起诉后，应尽快咨询专业律师，了解案件情况、法律后果及应对策略。

2. 准备应诉材料：

   • 根据律师的建议，被告人应准备相关的应诉材料，如答辩状、证据材料等，以维护自己的合法权益。

3. 遵守法院程序：

   • 被告人应遵守法院的程序要求，按时出庭应诉，配合法院的审理工作。

总结来说，被告人确实会知道被起诉了，但具体知悉时间会因案件类型、送达方式、法院工作安排以及被告人联系方式的准确性等因素而有所不同。被告人在知悉被起诉后，应及时咨询律师、准备应诉材料并遵守法院程序，以维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。