被起诉的公司通常会知道被起诉的情况，这主要基于以下几个方面的法律程序和实际操作：
送达法律文书：
- 当公司被起诉时，法院会依法向公司送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书。这些文书会明确告知公司被起诉的事实、理由、诉讼请求以及应诉的相关事项。
- 送达方式通常包括直接送达、邮寄送达、留置送达、公告送达等，确保公司能够收到并了解被起诉的信息。
公司登记信息与诉讼通知：
- 公司在注册登记时，会留下详细的联系方式和地址。法院在受理案件后，会根据这些信息向公司发送诉讼通知。
- 如果公司变更了联系方式或地址，应及时向相关部门办理变更登记，以确保能够及时收到诉讼通知。
律师代理与应诉准备：
- 在收到诉讼通知后，公司通常会委托律师进行代理应诉。律师会与公司沟通案件情况，准备应诉材料，并代表公司出庭应诉。
- 即使公司没有委托律师，法院也会依法进行审理，并确保公司有机会进行陈述和答辩。
公开审理与公告：
- 如果案件进行公开审理，法院会提前公告开庭时间、地点等信息。公司可以通过公告了解案件进展情况。
- 即使案件不公开审理，法院也会在审理过程中依法保障公司的诉讼权利，确保公司能够充分参与诉讼过程。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如公司下落不明或无法联系，法院可能会采用公告送达的方式送达法律文书。这种情况下，公司可能因未能及时收到公告而不知情。但一旦公司得知被起诉的事实，仍应积极应诉，否则可能面临缺席判决等不利后果。
- 另外，如果公司存在恶意逃避诉讼的行为，如故意变更联系方式或地址以规避送达，法院可能会采取更加严格的送达措施，如留置送达或公告送达，并可能对公司进行处罚。
建议：
- 如果公司收到诉讼通知或得知被起诉的事实，应积极应对，及时委托律师进行代理应诉，准备相关证据材料，以维护公司的合法权益。
- 同时，公司应加强内部管理，确保联系方式和地址的准确性，以便及时接收法院的法律文书和通知。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。