结论：反光镜碰了人胳膊是否需要赔偿以及赔偿的具体内容，需根据碰撞造成的实际损害后果、双方过错程度等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任认定
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，若反光镜碰人胳膊是由于驾驶者或相关责任人的过错（如未注意观察、操作不当等）导致的，那么责任人应当承担相应的赔偿责任。
无过错责任原则（特殊情况）：
- 在某些特殊情况下，即使行为人没有过错，也可能需要承担一定的赔偿责任。但这种情况通常适用于法律明确规定的特定情形，如高度危险作业致人损害等。在反光镜碰人胳膊的常规情况下，一般不适用无过错责任原则。
二、赔偿范围及计算
医疗费用：
- 若碰撞导致对方胳膊受伤，需要就医治疗的，责任人应当赔偿对方因此产生的医疗费用，包括挂号费、检查费、治疗费、药费等。
误工费：
- 若对方因受伤导致无法正常工作，造成收入损失的，责任人还应当赔偿对方相应的误工费。误工费的计算通常根据对方的实际收入情况以及误工时间来确定。
- 计算公式：误工费 = 误工时间 × 每日收入。其中，误工时间根据医疗机构出具的证明确定；每日收入根据对方提供的收入证明或相关行业标准确定。
护理费：
- 若对方受伤较重，需要护理的，责任人还应当赔偿对方相应的护理费。护理费的计算通常根据护理人员的收入情况以及护理时间来确定。
- 计算公式：护理费 = 护理时间 × 每日护理费。其中，护理时间根据医疗机构出具的证明确定；每日护理费根据护理人员的收入情况或当地护工市场价格确定。
其他费用：
- 除上述费用外，若碰撞还导致对方产生其他合理费用（如交通费、营养费等），责任人也应当根据实际情况予以赔偿。
三、双方协商与诉讼
双方协商：
- 在发生碰撞后，双方可以首先尝试通过协商的方式解决赔偿问题。协商时，双方可以就赔偿范围、赔偿金额等事项进行充分沟通，并尽量达成一致意见。
诉讼途径：
- 若双方无法通过协商达成一致意见，或者一方对协商结果不满意的，任何一方均有权向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决赔偿问题。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据以及相关法律法规的规定，对赔偿问题进行公正裁决。
建议：在处理此类事件时，建议双方保持冷静和理性，尽量通过协商的方式解决赔偿问题。若协商无果或对方态度恶劣，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也提醒广大驾驶者，在驾驶过程中务必注意观察路况和行人动态，确保行车安全，避免类似事件的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。