在一定条件下，是可以索赔的。针对您的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 事故后的即时处理

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。然而，这并不意味着放弃索赔的权利。

二. 事后发现问题的处理

• 如果在事故后的一段时间内，您发现因此次事故导致的伤害或损失，并确信这与之前的事故有直接关系，那么您可以通过法律途径进行索赔。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，对于后遗症或者被认为是后遗症的损害，如果证据确凿是事故后遗症，可以通过起诉的方法追偿。

三. 索赔的难点

• 由于您当时没有留下联系方式，也没有及时报警或寻求医疗救助，这可能会增加后续索赔的难度。缺乏直接证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等）可能会影响索赔的成功率。

四. 我的建议

1. 收集证据：尽可能收集与事故相关的间接证据，如事故现场附近的监控录像、可能的目击者证词等。同时，如果现在您的胳膊仍然感到不适，建议立即就医并保留好相关医疗记录。
2. 法律咨询：考虑咨询专业律师，了解您的具体索赔权利和可能的法律途径。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议。
3. 尝试协商：如果可能的话，尝试联系对方车主进行协商。在协商过程中，您可以提出合理的赔偿要求，并说明您的理由和依据。

请注意，每个案件的具体情况都有所不同，因此最终的索赔结果也会因案件而异。如有进一步需要，您可以继续咨询我。