一审裁定驳回起诉的案件，并不必须开庭审理。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：
一、驳回起诉的性质与开庭审理的目的
驳回起诉的性质：
- 驳回起诉是人民法院在立案后，经过审查发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，从而裁定不予受理或驳回原告的诉讼请求。它主要解决的是案件是否应当进入实体审理的问题，属于程序性裁定。
开庭审理的目的：
- 开庭审理是法院对案件进行实体审理的重要环节，旨在通过当事人陈述、举证质证、法庭辩论等程序查明事实、适用法律并作出判决。然而，对于驳回起诉这类程序性问题，由于不涉及案件实体的审理和判断，因此无需通过开庭审理来解决。
二、不需要开庭直接驳回起诉的情况
形式审查阶段发现问题：
- 在立案受理阶段或受理后初步审查阶段，法院会对起诉状等诉讼材料进行形式审查。若发现原告的起诉不符合法定的起诉条件，如原告与案件无直接利害关系、被告不明确、诉讼请求不具体或缺乏事实理由等，法院有权直接作出驳回起诉的裁定，无需进入开庭审理程序。
明显缺乏事实或法律依据：
- 当法院在初步审查中即能判断原告的起诉明显缺乏事实依据或法律依据，且无需进一步查明事实时，也可能直接驳回起诉。例如，原告要求确认一份已被生效法律文书确认无效的合同有效，法院可直接认定该起诉缺乏法律依据并裁定驳回。
三、需要开庭后再驳回起诉的特殊情况
尽管大多数情况下驳回起诉无需开庭，但在某些特殊情况下，法院可能需要通过开庭审理来进一步查明事实或解决程序性争议，然后再作出驳回起诉的裁定。这些情况包括：
案件事实和法律关系复杂：
- 仅通过形式审查无法准确判断是否应驳回起诉时，法院需要通过开庭审理，听取双方当事人的陈述、辩论，并审查相关证据。例如，涉及合同纠纷的案件，若原告主张合同有效而被告辩称合同存在可撤销情形，法院需通过开庭审理来查明合同签订的具体过程和双方的真实意思表示。
涉及程序性争议：
- 当双方当事人对案件的管辖权、诉讼主体资格等程序性问题存在较大争议，且这些争议需要通过开庭审理来解决时，法院会安排开庭。例如，被告对法院的管辖权提出异议，法院需开庭审理以确定是否具有管辖权。若经审理发现法院无管辖权，则会裁定驳回原告的起诉。
四、法律依据与实际操作
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院对符合起诉条件的案件应予以受理；对不符合起诉条件的，应在七日内裁定不予受理；已经受理的，应裁定驳回起诉。这些规定并未要求法院在作出驳回起诉裁定前必须开庭审理。
实际操作：
- 在实际操作中，法院在收到原告起诉材料后，会进行初步审查以确定是否符合起诉条件。如果认为不符合起诉条件或存在其他法定情形需要驳回起诉的，法院会直接作出驳回起诉的裁定书，而无需开庭审理。
总结与建议：
一审裁定驳回起诉的案件并不必须开庭审理，这主要取决于案件的具体情况和法院的初步审查结果。如果案件事实清楚、法律关系明确且符合驳回起诉的条件，法院可以直接作出裁定而无需开庭。然而，在案件事实复杂或存在程序性争议的情况下，法院可能会选择开庭审理以进一步查明事实或解决争议。如果您对一审裁定驳回起诉有异议，可以在法定期限内提起上诉，由上级法院进行审查并作出最终决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。