结论：您可以通过法律途径起诉前夫，要求其支付成年患病孩子的抚养费和医药费，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下为详细说明：
法律依据与条件
- 抚养费支付条件：根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。对于成年子女，若其因精神类疾病丧失劳动能力、无法独立生活，父母仍需承担抚养义务。因此，您需证明孩子因疾病无法独立生活（如提供残疾证、医疗诊断证明等）。
- 医药费承担依据：若孩子因精神疾病产生必要医疗费用，且前夫有支付能力，您可主张其分担。若离婚协议或法院判决中已约定医药费分担方式，可直接依据约定起诉；若无约定，需结合双方经济状况、孩子实际需求等综合主张。
起诉前的准备工作
- 收集证据：
- 孩子的精神疾病诊断证明、治疗记录、医药费发票等，证明疾病存在及费用支出；
- 孩子的收入证明（如无工作、无收入证明），证明其无法独立生活；
- 前夫的收入证明、财产状况等，证明其有支付能力；
- 离婚协议或法院判决书（如有），证明双方对抚养费、医药费的约定（如有）。
- 协商尝试：在起诉前，可尝试与前夫协商，明确其支付意愿和金额。若协商无果，再通过法律途径解决。
起诉程序
- 确定管辖法院：一般向被告（前夫）住所地法院起诉；若被告住所地与经常居住地不一致，向经常居住地法院起诉。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求前夫支付抚养费、医药费的具体金额）、事实与理由（如孩子疾病情况、前夫未履行义务等）、证据清单等。
- 提交材料并立案：向法院提交起诉状、证据材料等，法院审查后决定是否立案。
- 参与诉讼：立案后，按照法院通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
注意事项
- 时效问题：注意诉讼时效，一般自知道或应当知道权利受损之日起三年内起诉。
- 执行问题：若法院判决前夫支付费用，但其拒不履行，可申请法院强制执行，如冻结银行账户、查封财产等。
- 持续关注孩子状况：在诉讼过程中，持续关注孩子的治疗情况，及时更新证据，确保诉讼请求的合理性。
建议：鉴于此类案件涉及专业法律知识和证据收集，建议您在起诉前咨询专业律师（即向我咨询），以便更全面地了解法律程序和策略，提高胜诉率。如有具体问题或需要进一步帮助，请随时向我提问。