结论：关于您参加了破产清算但没起诉，十年后是否还可以起诉的问题，这主要取决于您所主张的权利性质以及是否超过了法律规定的诉讼时效期间。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括因破产清算而产生的债权债务纠纷。然而，也存在一些特殊情况，诉讼时效期间可能不是三年，或者存在诉讼时效中止、中断等情形。
二、破产清算中的债权申报与诉讼时效
债权申报期限：在破产清算程序中，债权人需要在法定的期限内申报债权。这个期限通常由法院在受理破产申请后确定，并会进行公告。如果您未在规定的期限内申报债权，那么您可能会丧失在破产程序中受偿的权利。但这并不意味着您完全丧失了起诉的权利，只是可能无法在破产程序中直接获得清偿。
诉讼时效的中断：如果您在破产清算过程中已经向管理人申报了债权，但因某种原因（如管理人未予确认、确认金额有争议等）未能在破产程序中得到完全清偿，那么您仍然有权在诉讼时效期间内向法院提起诉讼。而且，根据法律规定，您向管理人申报债权的行为可能会构成诉讼时效的中断，即从您申报债权之日起，诉讼时效期间会重新计算。
三、十年后起诉的可能性
如果未超过诉讼时效：如果您在破产清算过程中申报了债权，并且因某种原因未能在破产程序中得到完全清偿，同时从您知道或应当知道权利受到损害之日起未超过三年（或者因诉讼时效中断而重新计算的三年期间未届满），那么您仍然有权在十年后（实际上是在诉讼时效期间内）向法院提起诉讼。但需要注意的是，这里的“十年后”是一个相对模糊的时间点，实际上您应该关注的是是否超过了法律规定的诉讼时效期间。
如果已超过诉讼时效：如果您未在规定的期限内申报债权，或者从您知道或应当知道权利受到损害之日起已经超过了三年（且不存在诉讼时效中断、中止等情形），那么您再向法院提起诉讼可能会面临被驳回的风险。因为法院通常会认为，您已经丧失了通过诉讼程序保护自己民事权利的权利。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：由于破产清算和诉讼时效问题涉及复杂的法律程序和规定，我建议您及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务。
保留相关证据：无论您是否打算起诉，都建议您保留好与破产清算相关的所有证据和文件，如债权申报表、管理人确认书、破产程序公告等。这些证据和文件可能在未来的法律程序中发挥重要作用。
关注诉讼时效：如果您认为自己可能享有通过诉讼程序保护自己民事权利的权利，那么请务必关注诉讼时效问题。不要因为疏忽或拖延而丧失了宝贵的诉讼机会。
综上所述，十年后是否还可以起诉取决于多种因素，包括您是否申报了债权、是否超过了诉讼时效期间以及是否存在诉讼时效中断等情形。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。