若一方起诉离婚但协议未达成，法院将依法进行审理并作出判决，双方需做好应诉准备，并可积极寻求调解或重新协商。以下是对此问题的详细分析：

1. 法院审理与判决：

   • 当一方起诉离婚而双方未能就离婚协议达成一致时，案件将进入法院审理阶段。法院将依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，对双方的婚姻关系、财产分割、子女抚养等问题进行全面审查。
   • 法院在审理过程中，会听取双方的陈述和证据，进行必要的调查和取证，并根据事实和法律作出公正的判决。判决可能包括准予或不准予离婚，以及财产分割和子女抚养的具体安排。

2. 应诉准备：

   • 在法院审理前，双方应做好充分的应诉准备。这包括收集相关证据，如结婚证、财产证明、子女出生证明等，以支持自己的主张。
   • 双方还应准备详细的陈述材料，阐述自己的离婚理由、财产分割和子女抚养的意愿等。如有必要，可以聘请专业律师进行代理，以更好地维护自己的合法权益。

3. 调解与协商：

   • 在法院审理过程中，双方仍有机会通过调解或重新协商达成离婚协议。调解是法院审理离婚案件的重要环节，旨在通过双方自愿、平等协商的方式解决争议。
   • 如果双方能够达成调解协议，法院将根据调解协议的内容制作调解书，该调解书与判决书具有同等法律效力。如果调解不成，法院将依法作出判决。

4. 判决后的执行：

   • 如果法院判决准予离婚，双方应按照判决内容履行各自的义务，如财产分割、子女抚养等。如一方不履行判决义务，另一方可以向法院申请强制执行。
   • 如果法院判决不准予离婚，双方仍有权在判决生效后六个月内再次提起离婚诉讼。但在此期间，双方应努力改善夫妻关系，以避免不必要的法律纠纷。