面对您目前遭遇的老公出轨且自身患癌的艰难处境，从法律角度出发，您确实有权采取一系列措施来维护自己的合法权益，包括起诉离婚。以下是我为您详细梳理的起诉离婚流程及相关注意事项：
一、起诉离婚的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以通过有关组织调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，无论您的配偶是否患有疾病，包括癌症，您都依法享有提出离婚的权利。法律保障婚姻自由，这既包括结婚自由，也包括离婚自由。
二、起诉离婚的流程
准备起诉材料：
- 起诉状：详细阐述您的诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）、事实和理由。
- 证据材料：包括但不限于结婚证、身份证、对方出轨的证据（如聊天记录、通话记录、亲密照片、视频等）、夫妻共同财产的证据（如房产证、银行账户流水等）、以及您自身患癌的医疗证明等。
- 其他材料：如子女出生证明、抚养费计算依据等（如有子女）。
向法院提起诉讼：
- 选择有管辖权的法院：通常为您或对方户籍所在地的基层人民法院。
- 提交起诉材料：将准备好的起诉状和证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费。
法院审理与调解：
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，法院会尝试进行调解，希望双方能够达成和解。
- 若调解无效，且法院认定夫妻感情确已破裂，将判决准予离婚。
判决与执行：
- 若法院判决准予离婚，双方需按照判决内容履行相关义务，如财产分割、子女抚养等。
- 若对方不履行判决，您可向法院申请强制执行。
三、起诉离婚时的注意事项
证据收集：
- 出轨证据：务必确保出轨证据的合法性，非法手段获取的证据可能不被法院采纳。
- 财产证据：全面梳理夫妻共同财产，防止对方在离婚前转移财产。如有需要，可向法院申请财产保全措施。
- 感情破裂证据：除出轨证据外，还需收集其他证明感情破裂的证据，如长期分居、家庭暴力等。
财产分割与损害赔偿：
- 法院在分割财产时，会按照照顾无过错方（即您）的原则进行分配。
- 若对方出轨构成重婚或与他人同居等法定过错情形，您可要求损害赔偿。
子女抚养权与抚养费：
- 若您有子女，法院在判定抚养权时会综合考虑多因素，包括子女年龄、双方抚养能力和条件、子女意愿等。
- 您可向法院阐述自身稳定抚养能力和特殊情况（如癌症），以争取有利结果。
- 若获得抚养权，您有权要求对方支付抚养费，抚养费数额根据子女需要、双方负担能力和当地生活水平确定。
法律咨询与情感支持：
- 在采取行动前，请务必咨询专业律师，以获取具体、针对性的法律建议和指导。
- 面对双重打击，寻求家人、朋友或专业心理咨询师的帮助至关重要，以帮助您度过难关。
四、特别建议
- 优先关注自身健康：在处理离婚事宜的同时，请务必关注自己的身心健康，积极配合治疗，争取早日康复。
- 保持冷静与理智：尽管情绪可能非常激动，但请尽量保持冷静与理智，以便更好地处理离婚事宜和保护自己的权益。
综上所述，您完全有权在老公出轨且自身患癌的情况下提起离婚诉讼。在起诉过程中，请务必收集好相关证据，咨询专业律师，并关注自己的身心健康。希望您能够勇敢面对生活的挑战，早日走出困境。