抚养费起诉取消后，在一定条件下仍然可以再起诉要求支付抚养费。这一结论主要基于以下法律分析和实际情况考虑：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。同时，该条款也明确指出，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。这为抚养费的再次起诉提供了明确的法律基础。
二、可再次起诉的情形
抚养子女一方经济状况恶化：
- 如因失业、患重大疾病等原因，导致经济能力无法独自承担孩子的抚养费用。
- 在这种情况下，直接抚养方可以向法院提起诉讼，要求对方增加抚养费或恢复支付抚养费。
子女生活、教育、医疗等实际需要增加：
- 随着孩子年龄增长，教育费用如学费、课外辅导费大幅增加。
- 孩子患上严重疾病需长期高额治疗费用。
- 当这些新增需求合理且必要，且原定抚养费无法满足时，直接抚养方可以提起诉讼要求调整抚养费。
原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平：
- 当地物价普遍上涨，生活成本提高，原有抚养安排已无法保障孩子正常生活。
- 法院将评估当地生活水平的变化，以及原定抚养费是否仍能满足孩子的基本需求，从而作出相应判决。
存在欺诈、胁迫等非自愿放弃情形：
- 如果放弃抚养费是在受欺诈、胁迫等违背真实意愿的情况下作出的，该放弃行为不具有法律效力。
- 当事人可以向法院起诉，请求撤销该放弃行为，并要求对方支付抚养费。
三、诉讼流程与注意事项
准备证据：
- 收集子女的生活、教育、医疗等费用支出的证据，以证明原定的抚养费无法满足实际需求。
- 提供抚养子女一方经济状况恶化的证明，如失业证明、医疗证明等。
提交起诉状：
- 通过律师或者亲自前往法院提交起诉状，并缴纳相关的诉讼费用。
- 起诉状中应明确说明再次起诉的理由和依据，以及具体的诉讼请求。
庭审过程：
- 双方需要出庭作证，法院将审核双方的证据，并根据实际情况作出判决。
- 在庭审过程中，应如实陈述事实，提供充分证据支持自己的主张。
法院判决：
- 法院将综合考虑各方面因素，确定是否恢复支付抚养费以及支付的具体数额。
- 当事人应尊重并履行法院的判决结果，如有不服可以在法定期限内提起上诉。
四、建议与总结
- 在提起诉讼前，建议双方尽量通过协商解决问题，以减少不必要的纷争和司法成本。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 提供充分证据是胜诉的关键。当事人应收集并提交能够证明自己主张的证据材料，如收入证明、教育费用票据、医疗费用清单等。
- 遵循法律程序至关重要。当事人需按照法院的要求参加诉讼活动，确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，抚养费起诉取消后并非绝对不能再起诉要求支付。在符合法定条件的情况下，当事人有权向法院提起诉讼，维护自己和孩子的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。