撤销合同的前提确实是合同已经成立且生效，但并非所有有效合同均可撤销，仅当存在法定可撤销情形时，当事人方可行使撤销权。以下从不同角度详细分析：
一、合同撤销的法定前提
合同需已成立：合同成立是认定合同效力的基础。若双方对于合同的关键条款（如标的、价格等）未达成一致，则合同未成立，自然不存在撤销的问题。例如，买卖双方仅就商品名称达成一致，但未就价格、数量等关键条款进行协商，此时合同尚未成立，无法撤销。
合同需已生效：合同生效意味着已经成立的合同具有法律约束力。可撤销合同在被撤销前是有效的，与无效合同有本质区别。无效合同自始无效，而可撤销合同在撤销之前对双方当事人均有拘束力。例如，一方以欺诈手段使对方签订合同，在欺诈行为被揭露并撤销合同前，该合同仍具有法律效力。
二、可撤销合同的常见情形
根据《中华人民共和国民法典》的规定，以下情形下当事人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同：
重大误解：当事人基于重大误解实施的民事法律行为，有权请求撤销。例如，误将赝品当作真品购买，即可基于重大误解请求撤销合同。
一方欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。如故意隐瞒商品缺陷进行销售，买方在不知情的情况下签订合同，可因欺诈行为请求撤销。
第三人欺诈：第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，且对方知道或应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求撤销。
胁迫：一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销。
显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，导致合同成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。
三、撤销权的行使期限与后果
行使期限：撤销权并非无限制地存在，而是受到时间的约束。一般情况下，撤销权人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。在特殊情况下（如涉及特定类型的合同或交易），撤销权的行使期限可能延长至五年。但无论如何，超过法定期限未行使撤销权的，撤销权消灭。
法律后果：一旦撤销请求得到法院或仲裁机构的支持，合同将被撤销，自始没有法律约束力。此时，双方可根据法律规定，就因合同而产生的权利义务进行相应处理，如返还财产、赔偿损失等。例如，在因欺诈而签订的合同被撤销后，受欺诈方有权要求欺诈方返还已支付的款项，并赔偿因此遭受的损失。
四、实际应用中的建议
仔细审查合同条款：在签订合同时，务必仔细审查合同条款，确保自身权益不受损害。特别是对于涉及重大利益或复杂法律关系的合同，建议咨询专业律师的意见。
及时行使撤销权：如遇疑似欺诈、胁迫或显失公平等情况，应及时咨询专业律师，以便在法定期限内采取有效措施保护自己的合法权益。对于已签订的合同，如发现存在可撤销的情形，应尽快收集证据并向人民法院或仲裁机构申请撤销。
注意保留证据：在行使撤销权的过程中，证据的收集与保存至关重要。当事人应尽可能保留与合同签订、履行相关的所有证据材料，如书面合同、聊天记录、转账记录等，以便在需要时提供证明。
综上所述，撤销合同的前提是合同已经成立且生效，并存在法定可撤销情形。当事人在行使撤销权时，应严格遵守法定程序与期限，并注意保留相关证据以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。