核心结论：抓伤后没有及时去做伤残鉴定，并不意味着无法再进行鉴定或无法主张相关权益，但可能会面临一些挑战和限制，具体如下：

1. 鉴定时机的考量：

   • 伤残鉴定通常建议在伤情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。如果抓伤后未及时鉴定，但伤情已经稳定，仍然可以进行鉴定。
   • 然而，如果抓伤后长时间未进行鉴定，且伤情已经发生显著变化（如疤痕淡化、功能恢复等），这可能会影响鉴定结果的准确性，甚至可能导致无法鉴定出伤残等级。

2. 证据收集与保存：

   • 即使未及时进行伤残鉴定，也应尽可能收集并保存与抓伤相关的证据，如医疗记录、照片、视频、证人证言等。
   • 这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于证明伤情的存在、严重程度以及与抓伤行为的因果关系。

3. 法律程序的应对：

   • 如果因未及时鉴定而面临法律程序上的挑战，如对方质疑伤情的真实性或严重程度，应积极配合法律程序，提供相关证据，并可能需要接受重新鉴定或专家评估。
   • 在某些情况下，法院或仲裁机构可能会根据案件的具体情况，允许在诉讼或仲裁过程中进行伤残鉴定，但这通常取决于具体的法律规定和案件事实。

4. 建议与行动：

   • 如果抓伤后尚未进行伤残鉴定，且伤情已经稳定，建议尽快联系专业的鉴定机构进行鉴定。
   • 如果已经错过最佳鉴定时机，但仍有法律需求（如索赔、诉讼等），应咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以及如何最大限度地维护自己的合法权益。

总结：抓伤后没有及时去做伤残鉴定并不意味着无法再进行鉴定或主张权益，但应尽快采取行动，收集并保存证据，咨询专业律师，以了解具体的法律程序和策略。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。