十级伤残是否可以索要未成年赡养费（此处应理解为未成年子女的抚养费或被扶养人生活费），并非直接由伤残等级决定，而是取决于伤残对抚养人经济能力的影响、被扶养人的实际需要，以及相关法律法规的具体规定。以下从多个角度进行分析：
一、法律基础与规定
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：
- 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
- 若伤残导致受害人抚养能力下降，且存在符合法定条件的被扶养人（如未成年子女），则可能涉及被扶养人生活费的赔偿。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：
- 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出标准计算。
- 被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
二、十级伤残与抚养费的关系
伤残对抚养能力的影响：
- 十级伤残虽为较轻的伤残等级，但若伤者因此导致实际劳动能力下降，影响其抚养未成年子女的能力，则可能构成主张被扶养人生活费（即抚养费）的依据。
被扶养人的实际需要：
- 抚养费的支付需综合考虑被扶养人的实际需要，如生活费、教育费、医疗费等。若十级伤残导致抚养人经济能力下降，无法满足被扶养人的基本生活需求，则可能支持抚养费的主张。
三、主张抚养费的条件与证据
主张条件：
- 被扶养人必须是受害人依法应当承担抚养义务的未成年人。
- 十级伤残必须导致受害人劳动能力部分丧失，进而影响其对被扶养人的抚养能力。
证据要求：
- 为证明伤残对收入及抚养能力的影响，需提供伤残鉴定报告、收入减少证明、被扶养人身份证明等相关证据。
四、具体计算方式与示例
计算方式：
- 被扶养人生活费 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出 × （18 - 被扶养人实际年龄）× 伤残等级系数（十级伤残一般对应10%的系数）÷ 抚养人人数。
示例：
- 假设某受害人十级伤残，其未成年子女年龄为10岁，受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出为30000元，抚养人仅为受害人一人，则其子女的被扶养人生活费 = 30000 × (18 - 10) × 10% = 24000元。
五、特殊情况与注意事项
多个抚养义务人：
- 在有多个抚养义务人的情况下，赔偿义务人只承担受害人依法应负担的部分生活费。例如，若受害人与配偶共同抚养子女，则各自承担一半的生活费。
受害人实际收入：
- 应考虑受害人的实际收入情况。若伤残导致实际收入减少，赔偿义务人需相应增加生活费的支付金额。但需注意，抚养费的支付并非完全基于受害人的收入，而是基于被扶养人的实际需要和抚养人的抚养能力。
其他生活来源：
- 若被扶养人在受害人伤残前已享有其他生活来源，如奖学金、社会救助等，这部分收入应在计算生活费时予以扣除。
总结与建议：十级伤残是否可以索要未成年子女的抚养费，需综合考虑伤残对抚养人经济能力的影响、被扶养人的实际需要以及相关法律法规的具体规定。在实际操作中，建议收集相关证据并咨询专业律师（即我本人），以确保权益得到妥善维护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。