结论前置：十级伤残是否需要赔付子女和父母的赡养费（法律上称为被扶养人生活费），并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断，主要取决于伤残对受害人劳动能力及其扶养能力的影响。
一、赔付条件与法律依据
被扶养人身份确认：
- 被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属，如子女（未成年人）和父母（通常指达到法定退休年龄或确实丧失劳动能力且无其他生活来源）。
伤残与扶养能力的关联：
- 十级伤残意味着受害人劳动能力有一定程度下降。若此下降直接影响了其对被扶养人的扶养能力，例如导致收入减少，无法维持原有的扶养水平，则构成获得被扶养人生活费赔偿的重要条件。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条及相关司法解释，侵害他人造成人身损害，导致残疾的，应当赔偿包括残疾赔偿金在内的多项费用，其中可能包括被扶养人生活费。这提供了法律基础，明确了在特定条件下，因伤残导致的扶养能力下降可以纳入赔偿范围。
二、具体情形分析
需要赔付的情形：
- 劳动能力受影响且仍需扶养：若受害人因十级伤残导致劳动能力下降，收入减少，但仍然需要继续扶养未成年的子女或丧失劳动能力且无其他生活来源的父母，此时侵权人或责任方应当根据其伤残程度对劳动能力的影响，赔付相应的被扶养人生活费。
- 伤残导致无法履行原扶养义务：如受害人因伤残无法进行正常的体力劳动和工作，失去了原有的收入来源，而其子女或父母又依赖其扶养，此时责任人需要赔付被扶养人生活费。
不需要赔付的情形：
- 伤残未影响扶养能力：若受害人虽然被评定为十级伤残，但其工作性质和收入并未因此受到实质性影响，依然能够正常履行对子女和父母的扶养义务，有足够的经济能力保障他们的生活，则通常不需要额外赔付被扶养人生活费。
- 被扶养人有其他扶养人且扶养能力未受影响：如夫妻双方一方遭受十级伤残，但另一方有稳定的工作和收入，能够完全承担起子女和父母的扶养责任，且伤残一方的其他亲属也有能力在必要时给予一定的帮助和支持，此时可能就不需要因为这一方的十级伤残而赔付被扶养人生活费。
三、计算方式与实例
- 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。具体计算公式如下：
- 被扶养人生活费（未成年人）= 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出 ×（18 - 实际年龄）× 伤残系数 ÷ 扶养义务人人数
- 被扶养人生活费（无劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属）= 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出 × 20年（或根据实际年龄调整）× 伤残系数 ÷ 扶养义务人人数
- 例如，某受害人十级伤残，其子女在受害人定残之日为10岁，受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出为30000元，扶养义务人人数为2人，则该子女的抚养费计算为：30000×（18 - 10）× 0.1 ÷ 2 = 12000元。若受害人的父亲65岁，同样条件下，其父亲的被扶养人生活费 = 30000×15年× 0.1 ÷ 扶养义务人人数（假设为3人）= 15000元。
四、注意事项
- 多个扶养义务人：在有多个扶养义务人的情况下，赔偿义务人只承担受害人依法应负担的部分生活费。
- 受害人实际收入：应考虑受害人的实际收入情况。若伤残导致实际收入减少，赔偿义务人需相应增加生活费的支付金额。
- 其他生活来源：若受害人父母在受害人伤残前已享有其他生活来源，如退休金、养老金等，这部分收入应在计算生活费时予以扣除。
五、综合建议
- 具体案件具体分析：由于每个案件的具体情况不同，十级伤残是否赔付被扶养人生活费需综合考虑伤残对受害人劳动能力、扶养能力及实际收入的影响。因此，建议咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况进行详细分析和计算。
- 保留相关证据：在处理此类案件时，务必保留好与伤残、收入、扶养关系等相关的证据，以便在需要时提供证明。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。