您好，关于您提出的“十级伤残是否有未成年抚养费”的问题，这其实涉及到两个层面的内容：一是伤残等级与抚养费的关系，二是未成年抚养费的法律规定。

首先，伤残等级，如十级伤残，主要是用来评定个人因事故或疾病导致的身体功能受限程度，它并不直接决定是否需要支付未成年抚养费。抚养费的支付，主要是基于父母对子女的法定抚养义务，与伤残等级无直接关联。

接下来，我们来看未成年抚养费的法律规定。根据相关法律，子女抚养费一般由不直接抚养方负担，即父母中不直接与子女共同生活的一方，应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，首先由双方协议确定；如果协议不成，那么会由人民法院根据不直接抚养方的月总收入，按照百分之二十至百分之三十的比例来判决。如果负担两个以上子女的抚育费，这个比例可以适当提高，但不得超过月总收入的百分之五十。在特殊情况下，这个比例还可以适当提高或者降低。

抚养费的支付方式，通常是定期给付，如果支付方有条件，也可以选择一次性给付。

所以，回到您的问题，十级伤残并不直接影响是否需要支付未成年抚养费。是否需要支付，以及支付的金额和期限，主要取决于父母双方的协议或者人民法院的判决，以及不直接抚养方的经济状况。如果您或您认识的人面临这样的问题，建议咨询专业的法律人士，以获取更具体、更准确的法律建议。