妨碍公务罪在符合法定条件的情况下是可以取保候审的，但具体能否取保候审取决于案情、犯罪嫌疑人的个人情况，以及司法机关的判断和决策。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果犯罪嫌疑人所涉嫌的妨碍公务行为情节较轻，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么可以申请取保候审。例如，在妨碍公务过程中，若犯罪情节轻微，如仅有轻微的推搡行为，未造成严重后果，且认罪态度良好，便可能符合这一情形。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使犯罪嫌疑人可能面临有期徒刑以上的刑罚，但如果司法机关认为对其采取取保候审措施不会对社会造成危险性，也可以批准取保候审。这通常要求犯罪嫌疑人平时表现良好，此次妨碍公务出于一时冲动，事后有明显的悔罪表现，并积极向执法人员赔礼道歉，保证不再干扰执法活动。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这些特殊情况下的犯罪嫌疑人，如果采取取保候审措施不会对社会造成危险性，同样可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在案件侦查、审查起诉或审判过程中，如果羁押期限已经届满但案件尚未办结，且对犯罪嫌疑人采取取保候审措施不会妨碍诉讼程序的正常进行，也可以申请取保候审。
二、妨碍公务罪取保候审的具体考量因素
对于妨碍公务罪的犯罪嫌疑人，司法机关在决定是否批准取保候审时，会综合考虑以下因素：
犯罪情节的轻重：包括妨碍公务的手段、造成的后果等。如果犯罪情节较轻，如只是轻微的推搡、辱骂执法人员，没有造成严重后果，那么取保候审的可能性相对较大。
认罪态度和悔罪表现：犯罪嫌疑人是否主动投案自首、如实供述罪行，以及是否有积极赔偿损失、取得被害人谅解等悔罪表现，都会影响取保候审的决定。
社会危险性评估：司法机关会对犯罪嫌疑人的社会危险性进行评估，包括其是否有再犯的可能性、是否会干扰证人作证、是否会毁灭证据等。如果评估结果显示犯罪嫌疑人社会危险性较低，那么取保候审的可能性也会相应增加。
三、取保候审的程序
提出申请：犯罪嫌疑人或其辩护人可以向办案机关提出取保候审的申请，并提交相关证明材料。
审核决定：办案机关会对申请进行审核，并根据案件具体情况和法律规定作出是否批准取保候审的决定。
执行取保候审：如果申请被批准，犯罪嫌疑人需要提供保证人或者交纳保证金，并遵守取保候审期间的相关规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。
四、特殊情况下的取保候审
对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，同样可以取保候审。此外，如果犯罪嫌疑人存在其他特殊情况，如年老体弱、家庭困难等，也可能在符合法律规定的情况下被批准取保候审。
总结与建议：
妨碍公务罪能否取保候审需综合考虑多种因素，包括犯罪情节的轻重、认罪态度和悔罪表现、社会危险性评估等。如果你或你认识的人面临此类情况，建议直接向我咨询，以便根据具体的案情和个人情况来制定合适的应对策略，确保合法权益得到妥善保护。