结论：在您描述的场景中，并非五个人都会被警察抓走，具体是否会被抓取决于每个人的行为是否构成违法或犯罪。
分析说明：
对于打麻将的四个人：
- 如果打麻将仅是娱乐活动：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，单纯的娱乐活动，如家庭成员、朋友之间以娱乐为目的的打麻将，且赌资较小，通常不构成违法，因此不会被警察抓走。
- 如果打麻将涉及赌博：若打麻将的行为被认定为赌博，即以营利为目的，聚众赌博或者以赌博为业，且赌资较大，那么根据《中华人民共和国刑法》第三百零三条的规定，以营利为目的，聚众赌博或者以赌博为业的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。在这种情况下，参与赌博的四个人都可能面临刑事处罚，会被警察抓走。
对于睡觉的那个人：
- 如果睡觉的人未参与赌博：由于他并未参与打麻将或赌博活动，因此他的行为不构成违法或犯罪，警察不会因其睡觉而将其抓走。
- 特殊情况：如果睡觉的人虽然未直接参与赌博，但他是赌博活动的组织者、提供场所者或从中获利者，那么他可能因涉嫌共同犯罪或提供赌博条件而面临法律责任。不过，在您描述的场景中，并未提及这些情况，因此可以合理推断睡觉的人未涉及这些违法行为。
行动建议：
- 对于打麻将的人：应明确打麻将的目的和性质，避免涉及赌博行为。如果是娱乐活动，应确保赌资较小，且不影响家庭、工作和社会秩序。
- 对于旁观或未参与的人：应保持清醒的头脑，不参与、不组织、不提供赌博场所或条件，以免陷入法律纠纷。
后续思考依据：
- 在判断打麻将是否构成违法或犯罪时，关键在于行为的目的、性质以及赌资的大小。这些因素将直接影响法律对行为的定性。
- 对于涉及赌博的行为，法律有明确的处罚规定。因此，在参与类似活动时，应充分了解相关法律法规，避免触犯法律红线。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。