结论前置：私家车跑达达送货出事故，保险是否理赔不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 若私家车投保时按非营运车辆投保，但实际用于达达送货（营运活动），且未告知保险公司变更车辆使用性质：

   • 根据《保险法》第五十二条，在合同有效期内，保险标的的危险程度显著增加的，被保险人应当按照合同约定及时通知保险人，保险人可以按照合同约定增加保险费或者解除合同。保险人解除合同的，应当将已收取的保险费，按照合同约定扣除自保险责任开始之日起至合同解除之日止应收的部分后，退还投保人。被保险人未履行前款规定的通知义务的，，因保险标的的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。
   • 私家车用于达达送货，属于将非营运车辆用于营运活动，车辆使用性质改变，危险程度显著增加（如行驶里程增加、载货频率提高、行驶路线和时间不确定性增大等）。若未告知保险公司，出事故后保险公司很可能拒赔。

2. 若私家车投保时已明确告知保险公司车辆用于达达送货等营运活动，并按营运车辆投保：

   • 此时保险公司已按照营运车辆的风险程度收取保费，在保险合同约定的范围内，若发生符合保险责任的交通事故，保险公司应当按照合同约定进行理赔。

3. 若事故存在其他免责情形：

   • 即使车辆使用性质符合保险合同约定，但若事故存在其他免责情形，如驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等，根据保险合同条款，保险公司也可能拒赔。

建议：若您计划用私家车跑达达送货，建议提前告知保险公司，按营运车辆投保，以避免出事故后因车辆使用性质问题导致保险拒赔。若已出事故且面临保险理赔纠纷，可进一步向我咨询具体处理方式。