在出租车公司保险保额过低导致交通事故损失无法全额覆盖的情况下，责任承担需根据具体情形判断，主要涉及出租车公司、保险公司及可能的第三方主体。以下分情况详细说明：

1. 若保额低于法定最低标准，出租车公司需承担补充责任

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，出租车公司作为车辆运营方，有义务为车辆投保足额保险。若其选择的保额低于行业强制标准或合同约定最低限额，导致事故损失超出保额部分，出租车公司需自行承担补充赔偿责任。
法律依据：

• 《民法典》第1213条：机动车交通事故责任主体先由交强险赔偿，不足部分由商业险补充；若商业险仍不足，由侵权人（即出租车公司或司机）赔偿。
  
• 《道路运输条例》第36条：客运经营者需为车辆投保承运人责任险，保额不得低于省级政府规定的最低标准。若未达标，可能面临行政处罚，同时需对乘客损失承担全额责任。

2. 若保额符合法定标准但不足覆盖损失，保险公司按合同赔偿后，剩余部分由出租车公司承担

若出租车公司投保的保额符合法律及合同要求，但事故损失仍超出保额（如重大事故导致多人伤亡），保险公司仅在保额范围内赔偿，超出部分由出租车公司承担。
例外情形：

• 若司机存在故意或重大过失（如酒驾、超速），保险公司可能依据免责条款拒赔，此时全部损失由出租车公司及司机连带承担（若司机为职务行为，则由公司先行赔偿，再向司机追偿）。
  
• 若车辆存在缺陷（如制动失灵）且出租车公司未及时维修，公司可能因未尽安全保障义务而承担更高比例责任。

3. 若保险公司未尽提示说明义务，可能承担部分责任

根据《保险法》第17条，保险公司对免责条款、赔偿限额等需以书面或口头形式向投保人明确说明。若出租车公司主张“保险公司未告知保额限制导致其误选低保额”，且能提供证据（如投保单未签字确认、业务员未解释条款），法院可能判决保险公司对超出保额部分承担一定比例责任（通常为10%-30%）。

4. 乘客或第三方可主张的救济途径

• 直接起诉出租车公司：要求赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等全部损失，公司赔偿后可向保险公司追偿（保额内部分）。
  
• 申请道路交通事故社会救助基金：若事故导致受害人重伤且责任方无力赔偿，可申请基金垫付抢救费用，后续由基金管理机构向责任方追偿。
  
• 投诉至交通主管部门：若出租车公司未投保或保额不达标，可向当地交通运输局举报，公司可能面临罚款、停业整顿等处罚。

建议行动：

1. 收集证据：事故认定书、医疗记录、保险单、投保流程记录（如聊天记录、录音）等。
   
2. 协商优先：与出租车公司、保险公司协商赔偿方案，明确保额不足部分的承担主体。
   
3. 诉讼准备：若协商无果，可委托律师起诉出租车公司及保险公司，同时申请财产保全确保执行。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、保额具体数额等），可向我补充说明，我会为您定制更精准的解决方案。