当事人没有发现自身发生交通事故而离开，这一行为的性质主要取决于其主观状态和客观行为是否符合交通肇事逃逸的构成要件。以下是对此问题的详细分析：

1. 若当事人确实未察觉事故发生而离开：

   • 主观状态：当事人没有逃避法律责任的故意，即没有意识到发生了交通事故，因此不存在逃逸的主观意图。
   • 客观行为：由于未察觉事故，其离开现场的行为并非出于逃避法律追究的目的。
   • 法律性质：在此情况下，当事人的行为通常不被认定为交通肇事逃逸。然而，如果事后经调查发现当事人确实存在过错，如违反交通规则等，其仍需承担相应的交通事故责任，但这一责任与逃逸行为无关。

2. 若当事人应当察觉事故发生却因疏忽未察觉而离开：

   • 主观状态：虽然当事人没有明确的逃避法律责任的故意，但由于其疏忽大意，未能意识到事故的发生，这种疏忽可能反映出其对交通安全的重视程度不够。
   • 客观行为：离开现场的行为在客观上可能阻碍了事故的及时处理和责任的认定。
   • 法律性质：这种情况下，当事人的行为可能不被直接认定为交通肇事逃逸，但可能因疏忽大意而承担一定的法律责任。具体责任需根据事故的具体情况、当事人的过错程度以及相关法律法规来确定。

3. 若当事人察觉事故发生但选择离开以逃避责任：

   • 主观状态：当事人具有明确的逃避法律责任的故意，即意识到发生了交通事故，但选择离开现场以避免承担法律责任。
   • 客观行为：离开现场的行为直接阻碍了事故的及时处理和责任的认定，符合交通肇事逃逸的客观表现。
   • 法律性质：在此情况下，当事人的行为构成交通肇事逃逸，将面临更严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，当事人还可能承担更重的刑事责任。

建议：

• 对于当事人而言，在发生交通事故后，无论是否察觉，都应立即停车查看情况，保护现场，并及时报警。这是每个驾驶员应尽的法律义务，也是避免不必要的法律纠纷和责任的关键。
• 如果确实因疏忽或未察觉而离开现场，事后应主动配合公安机关的调查，如实陈述事实，以减轻或免除可能的法律责任。

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