要求环卫公司清除残留积雪，您可以按照以下步骤进行：

一、明确责任主体

首先，需要确认积雪所在区域的责任主体。根据相关规定，城市区域内的道路（包括机动车道、非机动车道、便道）、桥梁、涵洞等由所在区环卫部门负责清理，实行属地管理。如果您的积雪问题位于这些区域，那么责任主体就是所在区的环卫公司或环卫部门。

二、联系环卫公司或部门

1. 查找联系方式：您可以通过当地政府网站、城市管理热线（如12345市民服务热线）或相关APP等渠道，查找并获取环卫公司或环卫部门的联系方式。

2. 详细描述问题：在联系时，请详细描述积雪的具体位置、积雪程度以及对您造成的影响，以便环卫公司或部门能够准确了解问题情况。

三、提出清除要求

1. 明确清除时限：根据相关规定，清除冰雪责任人应及时清除冰雪。夜间降雪，次日即组织清除；白天降雪，雪停即组织清除。小雪1日内清除完毕，大、中雪3日内清除完毕。您可以根据这些规定，向环卫公司或部门提出合理的清除时限要求。

2. 要求达到清除标准：清除冰雪应以无积冰、无残雪、露出地面为标准。您可以要求环卫公司或部门在清除积雪时，确保达到这一标准，以保障道路的安全和畅通。

四、监督与反馈

1. 监督清除过程：在环卫公司或部门进行清除积雪的过程中，您可以进行适当的监督，确保清除工作按照要求进行。

2. 及时反馈问题：如果清除过程中出现问题或清除效果不达标，您可以及时向环卫公司或部门反馈，要求其重新进行清除或采取其他补救措施。

五、了解相关法规

为了更好地维护自己的权益，您可以了解并熟悉当地关于清除冰雪的相关法规或管理办法。这样，在要求环卫公司或部门清除积雪时，您可以更有依据地提出自己的要求，并监督其履行清除义务。

示例对话：

“您好，我是XX小区的居民，我发现我们小区附近的XX道路上残留了大量积雪，已经影响了行人和车辆的通行安全。根据相关规定，这条道路应该由贵环卫公司负责清理。我希望贵公司能够尽快安排人员前来清除积雪，并确保清除达到无积冰、无残雪、露出地面的标准。谢谢！”

通过以上步骤，您可以有效地要求环卫公司清除残留积雪，保障道路的安全和畅通。