刑满释放时，当事人是否需要签字与是否认罪认罚无直接关联，但刑满释放程序通常需要当事人签字确认。具体分析如下：

1. 刑满释放的法定程序
   根据《监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满时，监狱需按期释放并发给释放证明书。此过程中，监狱会要求当事人核对个人信息、释放时间等关键内容并签字确认，以确保程序合法性及当事人知情权。签字行为属于程序性要求，与当事人是否认罪认罚无必然联系。

2. 认罪认罚对刑满释放的影响
   认罪认罚是刑事诉讼中的量刑情节，主要影响审判阶段的量刑结果（如从宽处理），但不影响刑罚执行完毕后的释放程序。无论当事人是否认罪认罚，只要刑期届满且无未执行完毕的附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），监狱均需依法释放。此时签字仅是确认释放事实，不涉及对认罪态度的再次表态。

3. 特殊情形下的签字要求

   • 附加刑未执行完毕：若当事人存在未缴纳的罚金或未执行的剥夺政治权利等附加刑，监狱可能在释放时要求其签署《附加刑执行告知书》，明确后续义务。
     
   • 暂予监外执行期满：若当事人曾因符合法定条件被暂予监外执行，期满后需重新收监或确认释放的，可能涉及额外签字程序。
     
   • 行政处罚衔接：若当事人同时存在未执行的行政处罚（如拘留），释放时可能需签署相关法律文书，但此情形与认罪认罚无关。

总结：刑满释放时的签字是程序性要求，核心目的是确认释放事实及后续义务，与当事人是否认罪认罚无直接关联。若您或家属涉及具体案件，对释放程序或权利义务有疑问，可直接向我咨询，我将结合案情详细解答。