结论概述：惠而浦收购格兰仕洗衣机资产构成关联交易，根据新闻背景及关联交易审议程序的一般要求，此次交易需满足信息披露充分、独立董事发表意见、关联方回避表决、股东大会审议通过等条件，方可认为审议程序合规。以下结合新闻背景详细分析：

一、关联交易审议程序的一般要求

关联交易，尤其是上市公司与其控股股东之间的交易，需遵循严格的审议程序，以确保交易的公平性、公正性，保护中小股东的利益。一般而言，关联交易审议程序需满足以下要求：

1. 信息披露：上市公司应及时、准确、完整地披露关联交易的相关信息，包括交易对方、交易标的、交易价格、交易目的等，以便投资者了解交易的全貌，做出理性判断。
2. 独立董事意见：独立董事需对关联交易发表独立意见，就交易的公平性、合理性、必要性等提出专业判断，为股东大会审议提供参考。
3. 关联方回避表决：在股东大会审议关联交易时，关联方需回避表决，以确保表决结果的公正性。
4. 股东大会审议：关联交易需提交股东大会审议，且需经出席会议的非关联股东所持表决权的过半数通过（对于重大资产重组等特定类型的关联交易，可能需更高的表决比例）。

二、新闻背景中的关联交易审议程序分析

根据新闻背景，惠而浦拟以现金7461.93万元收购控股股东广东格兰仕家用电器制造有限公司的洗衣机业务相关资产，此次交易构成关联交易。以下是对此次交易审议程序的分析：

1. 信息披露：惠而浦已发布公告，详细披露了交易的相关信息，包括交易对方、交易标的、交易价格、交易目的等，满足了信息披露的要求。
2. 独立董事意见：公告中虽未直接提及独立董事的意见，但按照上市公司关联交易审议程序的一般要求，独立董事需对交易发表独立意见。因此，可以合理推测，在后续审议过程中，独立董事将发表相关意见。
3. 关联方回避表决：由于此次交易构成关联交易，且需提交股东大会审议，因此，在股东大会审议时，关联方（即格兰仕）需回避表决。
4. 股东大会审议：公告明确指出，此次交易尚需提交公司股东大会审议。这意味着，只有经过股东大会审议通过，此次交易方可生效。

三、合规性判断

结合关联交易审议程序的一般要求及新闻背景中的信息，可以初步判断，此次惠而浦收购格兰仕洗衣机资产的关联交易审议程序，在形式上已满足了基本要求。然而，要最终确定其合规性，还需关注以下几点：

1. 独立董事意见的具体内容：独立董事的意见是判断交易公平性、合理性的重要依据。因此，需关注独立董事对交易的具体评价。
2. 股东大会的审议结果：股东大会的审议结果是决定交易是否生效的关键。只有经过出席会议的非关联股东所持表决权的过半数通过，交易方可生效。
3. 交易价格的合理性：虽然公告中披露了交易价格及评估增值情况，但仍需关注交易价格是否公允，是否存在损害上市公司及中小股东利益的情况。

四、法律建议与风险提示

1. 法律建议：对于上市公司而言，在进行关联交易时，应严格遵守相关法律法规及公司章程的规定，确保审议程序的合规性。同时，应加强与独立董事的沟通，确保独立董事能够充分了解交易情况，发表客观、公正的意见。
2. 风险提示：若关联交易审议程序存在瑕疵或交易价格不公允，可能引发监管机构的关注或投资者的诉讼，对上市公司的声誉及股价造成不利影响。因此，上市公司应谨慎对待关联交易，确保交易的合规性及公平性。

综上所述，惠而浦收购格兰仕洗衣机资产的关联交易审议程序，在形式上已满足了基本要求，但最终合规性还需关注独立董事意见、股东大会审议结果及交易价格的合理性等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。