行人横穿公路时驾驶员的责任承担需根据具体情况综合判定，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法实践。以下从不同角度详细分析：

1. 行人完全责任的情况

若行人在无斑马线、人行横道或交通信号灯区域突然横穿公路，且未观察路况导致事故，通常认定行人承担全部责任。例如：

• 行人翻越隔离栏进入机动车道；
• 在快速路中央分隔带违规穿行；
• 闯红灯或无视交通信号横穿路口。

法律依据：
根据《道路交通安全法》第七十六条，若机动车一方无过错（如未超速、未酒驾、已采取必要避让措施），则不承担赔偿责任。但需注意，若驾驶员存在轻微过失（如未减速观察），可能需承担不超过10%的补偿责任。

2. 驾驶员与行人混合责任的情况

若双方均有过错，责任划分需根据过错程度综合判定：

• 驾驶员次要责任（行人主责）：
  行人违法横穿，但驾驶员存在轻微过失（如未减速、疏于观察），可能承担10%-30%责任。例如：

  • 限速60km/h路段以55km/h行驶，未及时避让突然冲出的行人；
    
  • 雨天未降低车速导致制动距离延长。

• 同等责任：
  双方过错相当，各承担50%责任。典型场景包括：

  • 行人未按信号灯通行，驾驶员同时分心驾驶（如使用手机）；
    
  • 道路视线受阻（如转弯处），双方均未采取必要预防措施。

• 驾驶员主要责任（行人次责）：
  驾驶员严重违反交规（如醉驾、超速50%以上），即使行人存在过错，仍可能承担70%-90%责任。例如：

  • 酒驾司机在限速40km/h的居民区以80km/h行驶撞上行人；
    
  • 货车超载导致制动失效引发事故。

3. 驾驶员全责的情况

若行人无过错（如在斑马线内被撞），驾驶员需承担全部责任。具体情形包括：

• 未礼让正在通过人行横道的行人；
• 无证驾驶或车辆存在安全隐患（如刹车失灵）；
• 通过学校路段未减速避让儿童。

4. 特殊免责情形

根据《道路交通安全法》第七十六条，若事故由行人故意碰撞机动车造成（如自杀式碰瓷），驾驶员不承担责任。但需满足以下条件：

• 有监控录像、行车记录仪等证据证明行人主观故意；
• 警方调查后排除驾驶员任何过错。

5. 责任认定流程与赔偿标准

• 责任认定：
  公安机关交通管理部门会依据现场勘验、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确双方责任划分。

• 赔偿项目（若行人受伤或死亡）：

  • 医疗费：根据医疗机构出具的收款凭证确定；
    
  • 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定；
    
  • 交通费：根据实际发生的费用计算；
    
  • 护理费：按误工费标准或实际护理情况确定；
    
  • 住院伙食补助费：参照国家机关标准确定；
    
  • 营养费：根据伤残情况和医疗机构意见确定。

6. 预防措施与建议

• 驾驶员：

  • 严格遵守交通规则，保持车速适中，注意观察路况；
    
  • 通过复杂路段时提前减速，确保行车安全。

• 行人：

  • 过马路时走斑马线或遵守交通信号灯；
    
  • 避免突然横穿公路，减少交通事故风险。

总结：行人横穿公路时驾驶员的责任承担需综合考量双方行为、路况及法律规定。若您涉及此类纠纷，建议保留现场证据（如行车记录仪视频、监控录像），并及时联系交通管理部门或向我咨询，以便依法维护权益。