垃圾清运扰民确实可以起诉，但通常建议先通过投诉等非诉讼方式解决，若无法解决再考虑起诉。以下是从不同角度为你详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果垃圾清运过程中产生的噪音、异味等对周边居民的正常生活造成了干扰和损害，那么受影响的居民有权要求侵权方停止侵害、排除妨碍，并有权要求赔偿损失。因此，从法律层面讲，垃圾清运扰民是可以起诉的。
二、起诉前的建议
虽然起诉是法律赋予的权利，但在实际操作中，我建议先尝试通过投诉等非诉讼方式解决问题。因为起诉往往涉及较长的诉讼周期和较高的诉讼成本，而且不一定能够迅速解决问题。以下是一些投诉渠道和建议：
向城管部门投诉：
- 投诉依据：城市管理综合行政执法局负责城市环境秩序管理，包括垃圾清运过程中的噪音、不规范作业等影响市容环境和居民生活的行为。
- 投诉方式：拨打当地城管服务热线（一般是12319），详细说明垃圾清运扰民的具体情况，如发生时间、地点等。
- 处理流程：城管部门将对此类问题进行调查，并要求违规方进行整改。
向环保部门投诉：
- 投诉依据：根据《中华人民共和国噪声污染防治法》，若垃圾清运产生的噪音、异味等对环境造成污染，影响居民正常生活，居民有权投诉。
- 投诉方式：拨打12369环保举报热线（部分区域可能已整合至12345政务服务便民热线），或通过“12369环保举报”公众号、官方网站进行投诉。
- 处理流程：环保部门将调查噪音污染问题，并要求制造噪音的单位或个人进行整改。
向公安机关投诉：
- 投诉依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，制造噪声干扰他人正常生活的行为，处警告；警告后不改正的，处罚款。
- 投诉方式：拨打110报警电话或直接向当地公安机关报案。
- 处理流程：公安机关将依法对制造噪音的行为进行处理，包括警告和罚款。
向物业服务企业或业主委员会投诉：
- 投诉依据：根据《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》，业主大会或业主委员会有权请求行为人停止侵害、排除妨碍等；物业服务企业有责任提供物业环境管理服务。
- 投诉方式：向所在小区的物业服务企业或业主委员会反映问题。
- 处理流程：物业服务企业或业主委员会将与垃圾清运方协商，调整作业时间或路线等，以减少干扰。
三、起诉的准备和流程
如果通过上述投诉渠道仍无法解决问题，且你认为自己的权益受到了严重侵害，那么可以考虑起诉。在起诉前，你需要做好以下准备：
- 收集证据：包括垃圾清运扰民的具体时间、地点、噪音大小、持续时间等证据，以及因此造成的损失（如精神损害、财产损失等）的证据。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 提交起诉状：将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
- 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受法院的调解或判决。
四、法律后果
如果起诉成功，法院可能会判决侵权方停止侵害、排除妨碍，并赔偿你的损失。如果侵权方拒不履行判决，你还可以申请法院强制执行。但需要注意的是，起诉也存在一定的风险，如诉讼周期长、诉讼成本高、判决结果不确定等。
总结来说，垃圾清运扰民是可以起诉的，但建议先尝试通过投诉等非诉讼方式解决问题。如果无法解决，再考虑起诉，并做好充分的准备和应对。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。