租赁个人车辆在合法拥有车辆且符合相关规定的前提下，通常是合法的。不过，这一行为涉及多个法律层面和实际操作要点，以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性基础与合同签订
合法性基础：
- 从民事法律角度来看，车主对车辆拥有合法的所有权，双方基于意思自治原则，在平等、自愿、协商一致的基础上达成租车协议，明确双方的权利义务（如租金、租期、车辆使用范围等），这种租赁行为是受法律保护的。
合同签订：
- 无论租赁给个人还是公司，都应签订书面租赁合同。合同中应包含租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（确保不违反法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。这些条款的明确有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。
二、车辆合法性与营运资质
车辆合法性：
- 租赁车辆必须是车主合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。车主需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
营运资质：
- 若租车行为以盈利为目的且达到一定规模和经营性质，可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。个人长期、频繁出租车辆用于经营性运输而未取得合法营运资质，属于违法行为，可能面临罚款等处罚。
三、保险与事故责任
保险问题：
- 车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。
- 租车时还需关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于出租属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。因此，租车前应咨询保险公司，必要时办理相关批改手续。
事故责任：
- 在租车过程中，如果发生事故（如撞车、伤人等），车主可能需要承担一定责任，特别是当租车人无力赔偿时。此外，如果租车人使用车辆进行违法活动，车主也可能受到牵连。
- 为降低风险，车主在租车前应仔细了解对方的驾驶执照、身份背景等信息，并签订详细的合同，明确双方的责任和义务。
四、税务处理
- 个人通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，包括增值税、个人所得税等。车主应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。
五、地域性差异与特殊注意事项
- 具体的法律规定可能因地区而异。因此，在进行租车行为前，建议车主咨询当地法律专业人士（即向我咨询），以确保自己的行为符合当地的法律法规要求。
- 在租车前，车主还应对租车人进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。
总结与建议：
租赁个人车辆在合法拥有车辆且符合相关规定的前提下是合法的。但为了确保双方的合法权益得到有效保护，车主应签订详细且规范的租赁合同、确保车辆的合法性、明确保险责任、遵守税务规定，并在租车前对租车人进行必要的背景调查。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。