在非机动车横穿马路导致的事故中，机动车无责的情形主要包括以下几种：
非机动车故意碰撞机动车：
- 情形描述：如果非机动车驾驶人出于自杀、自残或其他故意目的，冲向正常行驶的机动车，并且有充分证据（如监控视频）证明这一点，那么机动车一方不承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
非机动车严重违反交通规则且机动车无过错：
- 情形描述：非机动车在没有斑马线、过街设施等情况下突然从路边横穿马路，且机动车正常行驶、速度在法定范围内，驾驶员也采取了必要的避让措施但仍未能避免碰撞。在这种情况下，由于非机动车严重违反了交通规则，机动车一方通常无需承担责任。但需注意，根据法律规定，即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任，不过在实际案例中，若能充分证明非机动车的全责，机动车可能完全免责。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任，但这一规定并不排除在非机动车全责的情况下机动车完全免责的可能性。具体责任划分需根据交警部门的认定。
机动车已采取合理避让措施：
- 情形描述：在非机动车横穿马路时，机动车驾驶员已经及时观察到了非机动车的动态，并采取了合理的避让措施（如减速、刹车、转向等），但仍因非机动车的突然行为或不可抗力因素（如路面湿滑、其他车辆干扰等）导致碰撞发生。在这种情况下，机动车一方可能因已尽到合理注意义务而无需承担责任。
- 法律分析：虽然法律没有明确规定机动车在何种情况下可以完全免责，但根据公平原则和过错责任原则，如果机动车一方已经采取了合理避让措施且无其他过错行为，那么其责任应当得到减轻或免除。
法律建议：
- 对于机动车驾驶人：在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围交通参与者的动态。遇到非机动车横穿马路时，应及时采取避让措施并减速慢行，以降低事故风险。如果发生事故，应立即停车并报警，等待交警到场处理。
- 对于非机动车驾驶人：应严格遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不随意横穿马路等。在横穿马路时，应使用斑马线或过街设施，并注意观察来往车辆动态，确保安全后再通过。
可能法律后果：
- 如果非机动车驾驶人因违反交通规则导致事故发生并承担全部责任，那么其可能需要承担自身及机动车一方的损失赔偿责任（如果机动车一方有损失的话）。同时，非机动车驾驶人还可能面临交通违法处罚（如罚款、扣分等）。
- 如果机动车驾驶人因未采取合理避让措施或存在其他过错行为而承担部分责任，那么其可能需要承担相应的赔偿责任。具体责任比例需根据交警部门的认定和相关法律法规来确定。
总结：在非机动车横穿马路导致的事故中，机动车无责的情形主要包括非机动车故意碰撞机动车、非机动车严重违反交通规则且机动车无过错以及机动车已采取合理避让措施等。具体责任划分需根据交警部门的认定和相关法律法规来确定。因此，在实际交通事故中，建议及时报警并等待交警到场处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。