人民调解继承协议是可以申请司法确认的。

司法确认是对人民调解协议等纠纷解决方式进行司法审查并赋予强制执行力的程序。在继承案件中，如果双方当事人通过人民调解达成了关于继承的调解协议，就可以向法院申请司法确认。经过司法确认之后，这个调解协议就和生效判决有着同等的法律效力，如果一方不履行，另一方就可以申请强制执行。

不过要注意，不是所有的继承案件都适宜进行司法确认，比如存在纠纷很复杂、涉及多方面利益冲突等情况时，可能就不太适合通过司法确认来解决。具体是否可以进行司法确认，需要根据案件的实际情况由法院来判断。

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