取保候审期限届满后公安机关未解除的，可依法向公安机关提出解除申请，若公安机关仍不解除，可向其上级机关申诉或向检察院申请立案监督。具体分析如下：
取保候审的法定期限与解除条件
根据《刑事诉讼法》第七十九条，取保候审最长不得超过十二个月。期限届满后，公安机关应当及时解除取保候审措施，并退还保证金（若已缴纳）。若公安机关未主动解除，可能存在程序疏漏或案件未结等情形，但期限届满本身即构成法定解除理由，无需以案件结案为前提。
公安机关未解除的应对步骤
- 第一步：书面提出解除申请
向办案机关（如派出所、经侦支队等）提交《解除取保候审申请书》，明确引用《刑事诉讼法》第七十九条，要求其依法解除措施并退还保证金。申请书需留存送达回执或邮寄凭证，以证明已履行催告程序。
- 第二步：向上级机关申诉
若公安机关拒绝解除，可向其上级公安机关（如分局、市局）提出申诉，要求纠正违法行为。申诉时需附上取保候审决定书、申请书及送达凭证等证据材料。
- 第三步：向检察院申请立案监督
根据《刑事诉讼法》第一百一十三条，若认为公安机关违法采取强制措施，可向同级人民检察院申请立案监督。检察院将调查公安机关是否存在超期羁押、程序违法等情形，并出具纠正意见。
注意事项与风险提示
- 证据固定：保留取保候审决定书、保证金缴纳凭证、与公安机关的沟通记录（如微信、邮件、录音）等，以证明期限已届满且未获解除。
- 避免自行脱管：在申请解除期间，仍需遵守取保候审规定（如随传随到、禁止离境等），否则可能被重新羁押或追究责任。
- 案件未结的特殊情形：若案件已移送检察院审查起诉或法院审理，取保候审可能转为其他强制措施（如监视居住）。此时需通过检察院或法院申请解除，而非直接要求公安机关处理。
建议行动：立即整理相关材料，按上述步骤依次推进。若对程序不熟悉，可进一步向我提供案件细节（如取保原因、案件阶段等），我将协助制定具体方案。