核心结论：作为挂名法人和股东且被设定为抵押物的情况，你们可通过收集证据证明自身非真实权利人、与实际控制人协商、向监管部门投诉、提起民事诉讼或刑事报案等方式维权，具体如下：

1. 收集证据证明自身非真实权利人
   • 身份证明材料：收集能证明自己只是挂名，并未实际参与公司经营管理的证据，比如与公司实际控制人签订的挂名协议（如果有），协议中应明确约定你们仅为名义上的法人和股东，不享有实际权利和承担实际义务。
   • 参与经营证据缺失证明：整理自己从未参与公司决策、管理、财务等方面的证据，如工作记录、会议纪要、财务报表签字等，若这些材料中均无你们的痕迹，可侧面证明你们未实际参与公司事务。
   • 抵押相关证据：对于被设定为抵押物的情况，收集自己不知情且未签署任何抵押相关文件的证据，如抵押合同、授权委托书等，可通过笔迹鉴定等方式证明文件上的签字并非本人所签。
2. 与实际控制人协商
   • 沟通协商解决：尝试与公司的实际控制人进行沟通，说明自己作为挂名者的困境和诉求，要求其解除你们作为抵押物的设定，并办理相关的工商变更登记手续，将法人和股东身份变更回实际控制人或其指定的人员。
   • 签订书面协议：如果协商达成一致，一定要签订书面协议，明确双方的权利义务、变更登记的时间节点等重要事项，以避免后续出现纠纷。
3. 向相关监管部门投诉
   • 工商行政管理部门：向当地工商行政管理部门投诉，反映自己被冒名登记为法人和股东以及被设定为抵押物的情况，要求工商部门进行调查核实，并撤销错误的登记信息。工商部门有权对虚假登记等违法行为进行查处，并恢复你们的合法权益。
   • 银保监会（如涉及金融机构抵押）：如果抵押涉及银行等金融机构，可向银保监会进行投诉，说明金融机构在办理抵押业务时存在审核不严等问题，导致你们作为无辜者被设定为抵押物，要求银保监会督促金融机构纠正错误，解除抵押登记。
4. 提起民事诉讼
   • 确认股东资格之诉：如果协商和投诉均无法解决问题，你们可以向法院提起确认股东资格之诉，请求法院确认自己不具有公司股东资格。在诉讼过程中，你们需要提供上述收集的证据，证明自己只是挂名股东，并非实际出资人和权利人。
   • 侵权之诉：如果因为被设定为抵押物而遭受了经济损失，如信用受损导致无法正常贷款等，你们可以向法院提起侵权之诉，要求实际控制人或相关责任方赔偿你们的损失。在侵权之诉中，需要证明对方的行为存在过错、自己的损失与对方的行为之间存在因果关系等。
5. 刑事报案
   • 报案条件：如果发现实际控制人存在伪造你们的签字、身份证件等行为，涉嫌伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪或诈骗罪等刑事犯罪，你们可以向公安机关报案，要求追究实际控制人的刑事责任。
   • 配合调查：在报案后，要积极配合公安机关的调查工作，提供相关证据和线索，协助公安机关查明事实真相，维护自己的合法权益。

在维权过程中，你们可能会遇到各种困难和挑战，建议及时向我咨询，我会根据具体情况为你们提供更详细、更专业的法律建议和指导。