醉驾判刑10年后，一般情况下不能直接上诉，但存在例外情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的上诉期限
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。上诉期限通常为接到判决书后的10日内，或者接到裁定书后的5日内。如果在这个期限内没有提出上诉，那么判决或裁定就会生效，进入执行阶段。因此，在醉驾案件被判刑10年后，如果当时没有提出上诉，那么现在通常已经超过了上诉期限，无法直接上诉。
二、例外情形：申诉与再审
虽然直接上诉的期限已经过去，但并不意味着当事人就完全失去了救济途径。如果当事人认为原判决、裁定存在错误，仍然可以通过申诉的方式，向人民法院或者人民检察院提出。如果申诉被受理，并且经过审查认为原判决、裁定确实存在错误，那么人民法院可以决定再审，对案件进行重新审理。
申诉的主体与条件：申诉的主体通常是当事人及其法定代理人、近亲属。申诉的条件是认为原判决、裁定存在错误，包括事实认定错误、法律适用错误、程序违法等。
申诉的期限与效果：申诉并没有严格的期限限制，但建议尽早提出，以便及时纠正可能的错误。申诉本身并不直接导致原判决、裁定的撤销或改变，而是需要经过审查后，由人民法院决定是否再审。
再审的程序与结果：如果人民法院决定再审，那么案件将重新进入审理阶段。再审的结果可能是维持原判、改判或者发回重审。如果改判或者发回重审后，当事人的刑罚得到减轻或者免除，那么这就是申诉与再审制度的意义所在。
三、建议与提醒
及时咨询专业律师：如果你对醉驾案件的判决结果有异议，并且认为可能存在错误，建议及时咨询专业律师，了解申诉与再审的具体程序和要求。
准备充分的证据材料：在提出申诉时，需要准备充分的证据材料来支持自己的主张。这些证据材料可能包括新的证据、原判决、裁定中的错误点等。
保持理性与耐心：申诉与再审是一个复杂而漫长的过程，需要保持理性与耐心。即使最终结果不如预期，也要尊重法律程序和判决结果。
如果你有任何关于醉驾案件或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。