在三轮车左拐上机动车道被机动车撞上的事故中，责任判定需综合考虑多种因素，无法直接断定是哪一方的责任，需由交警部门通过现场勘查、调查询问和查看监控等方式综合判断后出具《交通事故认定书》来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、交通信号灯情况
- 左转车辆闯红灯：若左转车辆在红灯时左转，而三轮车正常绿灯通行，则左转车辆通常要承担主要甚至全部责任。因为闯红灯是严重的交通违法行为，极易引发交通事故。
- 三轮车闯红灯：反之，如果三轮车闯红灯，左转车辆是绿灯正常左转，则三轮车可能要承担主要责任。同样，三轮车闯红灯也是违法行为，需承担相应责任。
二、让行规则
- 无交通信号控制的情况：在没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车（包括左转车辆）应当让直行的车辆先行。若左转车辆未遵守此规定导致碰撞，则左转车辆可能负主要责任。
- 特定标志标线：如路口有“停车让行”标志，左转车辆未停车观察让行而与正常行驶的三轮车相撞，左转车辆大概率负主要责任。
三、车辆状态及驾驶行为
- 左转车辆违法违规：若左转车辆存在超速、酒驾、未按规定进行车辆检验等违法违规行为，同时三轮车正常行驶，则左转车辆可能承担主要责任。这些行为都增加了事故的风险，左转车辆需承担相应后果。
- 三轮车违法违规：若三轮车存在逆行、非法加装影响安全驾驶装置、无牌无证驾驶等情况，而左转车辆正常行驶，则三轮车可能要对事故负主要责任。三轮车的这些违法行为同样严重威胁道路交通安全。
- 双方均有过错：如果双方都存在一定违法违规行为（如左转车辆未提前开启转向灯，三轮车超速行驶），则双方可能按照过错程度分担责任。具体比例需由交警综合判断，根据双方行为的严重程度和对事故发生的作用大小来确定。
四、特殊情况
- 左转车辆已完成转弯：在特殊情况下，如果左转车辆已经完成转弯并进入车道，而后方直行的三轮车因未注意观察路况导致碰撞，那么三轮车可能需要承担全部或至少是主要责任。因为此时左转车辆已正常行驶在车道内，三轮车未注意观察路况是导致事故的主要原因。
五、责任判定流程与法律依据
- 立即停车并报警：事故发生后，双方应立即停车并关闭引擎，打开紧急灯警示其他车辆，随后尽快报警等待交警处理。这是处理交通事故的基本流程，有助于保护现场和获取证据。
- 交警现场勘查与责任认定：交警到达现场后会进行勘查和调查，了解事故发生的具体情况，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规出具《交通事故认定书》，明确双方的责任划分。这是责任判定的法定程序，具有权威性和法律效力。
总结与建议：
在三轮车左拐上机动车道被机动车撞上的事故中，责任判定是一个复杂而细致的过程。双方应积极配合交警的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。同时，建议双方在事故发生后保持冷静，避免情绪化行为，以免加重事故后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。