在您描述的情境中，即开车擦到人后，后续三辆车碾压导致死亡，责任划分需根据具体情况进行详细分析，但通常涉及多方责任。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
首车（擦到人的车辆）责任：
- 直接接触责任：首车因与受害人发生直接接触，若其驾驶行为存在过错（如超速、违规变道、未注意观察等），则需承担相应的直接责任。这种责任是基于首车与受害人之间的直接因果关系。
- 后续影响责任：若首车的擦碰行为导致受害人倒地或处于危险状态，且该状态是后续车辆碾压的直接原因，首车可能还需承担因未妥善处理事故现场或未设置警示标志等而引发的后续责任。但这一部分的责任需根据具体情况和证据来判断。
后续三辆车责任：
- 碾压责任：后续三辆车若因未注意观察前方路况、未保持安全距离或未采取必要避让措施等过错行为导致碾压受害人，则每辆车都需根据其过错程度承担相应的碾压责任。这种责任是基于每辆车与受害人死亡结果之间的直接因果关系。
- 连带责任：在多车连续碾压的情况下，若各车之间的行为存在关联性或共同过错（如多辆车同时超速、违规行驶等），则可能构成共同侵权，各车需承担连带责任。但这一部分的责任需根据具体证据和法院的判决来确定。
责任划分的具体依据：
- 事故现场勘查：交警部门会对事故现场进行详细勘查，包括车辆位置、刹车痕迹、受害者伤情等，以确定各车的行驶轨迹和碰撞情况。
- 证人证言：目击者的证言对于确定事故经过和各车责任至关重要。
- 监控录像：若事故现场有监控录像，将作为确定事故责任的重要证据。
- 专业鉴定：如车辆速度鉴定、碰撞力度鉴定等，这些专业鉴定结果将有助于准确划分责任。
法律后果与赔偿：
- 刑事责任：若首车或后续车辆的行为构成交通肇事罪或其他犯罪，将依法追究刑事责任。
- 民事责任：各车需根据其责任比例承担相应的民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。赔偿范围将依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定来确定。
建议：
- 立即报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。
- 咨询专业律师：在责任划分和赔偿问题上，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。您可以直接向我咨询，我擅长处理民间借贷和交通事故领域的法律问题。
总结来说，责任划分需根据具体情况和证据来判断，涉及多方责任时，各车需根据其过错程度承担相应的责任。在处理此类事故时，应依法行事并寻求专业法律帮助。