结论：在小孩因被撞导致脑挫裂伤，父母陪同去医院看病的情况下，是否可以要求赔偿两个人的误工费，需根据实际情况判断，一般情况下，若父母均因陪同就医产生了实际误工损失，且该损失与侵权行为有直接因果关系，那么可以主张两人的误工费赔偿；但若只有一方实际产生了误工损失，则只能主张一方的误工费。
分析说明：
误工费的定义与赔偿原则：
- 误工费是指因侵权行为导致受害人（或其必要的陪护人员）无法正常工作而减少的收入。其赔偿原则是基于实际损失进行补偿，即“损失多少，赔偿多少”。
父母陪同就医与误工费的关系：
- 在小孩受伤的情况下，父母作为法定监护人，陪同就医是合理的且必要的。若父母因此产生了实际误工损失（如请假、停工等），且该损失与侵权行为有直接因果关系，那么根据误工费的赔偿原则，父母有权要求侵权人赔偿这部分损失。
是否可以主张两人误工费的情况：
- 若父母均因陪同就医产生了实际误工损失：例如，父亲和母亲都请假陪同孩子就医，且都因此减少了收入，那么他们可以共同主张两人的误工费赔偿。
- 若只有一方实际产生了误工损失：例如，只有母亲请假陪同孩子就医，而父亲因工作原因未能陪同或未产生误工损失，那么只能主张母亲的误工费赔偿。
实际误工损失的证明：
- 为了主张误工费赔偿，父母需要提供相关证据证明其实际误工损失，如请假条、工资单、收入证明等。这些证据应能够清晰反映误工的时间、收入减少的金额以及与侵权行为的因果关系。
特殊场景：
- 若父母中一方为全职家庭主妇/夫，没有固定收入，但因陪同就医确实产生了实际损失（如雇佣他人照顾家庭、放弃兼职机会等），也可以尝试主张误工费赔偿。但这种情况下，赔偿金额的确定可能更为复杂，需要综合考虑多种因素。
行动建议：
- 在处理此类纠纷时，建议父母首先收集并整理好相关证据，以证明其实际误工损失。
- 然后，可以与侵权人进行协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
- 若协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。