若出租车司机在完全不知情的情况下帮忙运送了毒品，一般不构成犯罪；但如果有证据表明司机应当知情或存在重大过失，则可能构成运输毒品罪的共犯或单独构成犯罪，需承担相应刑事责任。以下是具体分析：

1. 不知情且无过失的情况：

   • 法律原则：根据刑法中的“主观归责”原则，犯罪的成立通常要求行为人主观上具有故意或过失。如果出租车司机在帮忙送货时，完全不知道包裹内是毒品，且没有合理的理由应当知道（例如，包裹外观无异常、托运人行为无异常、未收取异常高额运费等），则司机主观上缺乏犯罪故意，也不构成过失犯罪。
   • 法律后果：在此情况下，司机不构成运输毒品罪，也不会因运输毒品行为承担刑事责任。但如果司机因其他行为（如违反交通法规）导致事故或损失，仍需承担相应的民事或行政责任。

2. 应当知情或存在重大过失的情况：

   • 法律原则：如果司机在帮忙送货时，存在以下情形之一，可能被认定为“应当知情”或存在重大过失：
     • 包裹外观明显异常（如密封不严、有可疑气味、标注危险品标识等）；
     • 托运人行为异常（如拒绝开箱检查、支付异常高额运费、要求绕行检查站等）；
     • 司机曾因类似行为受过处罚或警告；
     • 其他足以使司机怀疑包裹内可能为违禁品的情形。
   • 法律后果：在此情况下，司机可能被认定为运输毒品罪的共犯（如果与托运人存在共同故意）或单独构成运输毒品罪（如果因重大过失导致毒品被运输）。根据《刑法》第三百四十七条，运输毒品罪的刑罚根据毒品数量和情节严重程度，可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

3. 司法实践中的考量因素：

   • 证据认定：司法机关在认定司机是否知情或存在过失时，会综合考虑包裹外观、托运人行为、司机陈述、证人证言、监控录像等证据。司机需积极配合调查，提供有利于自己的证据（如托运人信息、行车记录等）。
   • 量刑情节：即使司机被认定构成犯罪，量刑时也会考虑其主观恶性、社会危害性、是否自首、是否立功等情节。例如，如果司机在运输途中主动报警或向公安机关报告，可能被认定为立功或自首，从而减轻处罚。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，立即停止运输行为，并向公安机关报告，说明情况并配合调查。
• 保留相关证据（如托运人信息、行车记录、通话记录等），以便在后续调查中证明自己的清白。
• 如有需要，直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律建议。