模仿抢劫犯拿刀但没有真的去抢劫，这一行为是否构成犯罪，需分情况讨论：

1. 若仅是模仿拿刀动作，未实施任何抢夺或威胁行为

   • 在这种情况下，由于您并未实施任何抢夺财物的行为，也没有对他人进行威胁或恐吓，因此不构成抢劫罪。抢劫罪的构成要求行为人必须实施了以暴力、胁迫或其他方法强行劫取公私财物的行为。而您只是模仿了拿刀的动作，并未达到抢劫罪的构成要件。

2. 若模仿拿刀的同时，对他人进行了威胁或恐吓，但未实际抢夺财物

   • 如果您在模仿拿刀的同时，对他人进行了言语上的威胁或恐吓，使得对方产生了恐惧心理，但并未实际抢夺财物，那么您的行为可能构成寻衅滋事罪或敲诈勒索罪（未遂），具体取决于威胁的内容和程度。寻衅滋事罪通常涉及在公共场所或他人住所等地无端滋事、起哄闹事，造成公共秩序混乱或他人心理恐慌的行为。而敲诈勒索罪则是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。若您的威胁行为未达到敲诈勒索罪的构成要件，但足以扰乱公共秩序或造成他人心理恐慌，则可能构成寻衅滋事罪。不过，由于您并未实际抢夺财物，因此若构成敲诈勒索罪，也属于未遂状态，可以从轻或减轻处罚。

3. 若模仿拿刀的同时，意图抢夺财物但因意志以外原因未得逞

   • 如果您在模仿拿刀的同时，已经产生了抢夺财物的故意，并准备实施抢夺行为，但因意志以外的原因（如被害人反抗、他人制止等）而未能得逞，那么您的行为构成抢劫罪（未遂）。抢劫罪的未遂状态是指行为人已经着手实行抢劫行为，但由于意志以外的原因而未能得逞。在这种情况下，虽然您并未实际抢夺到财物，但您的行为已经具备了抢劫罪的构成要件，只是由于未遂而可以从轻或减轻处罚。

法律建议：

• 无论何种情况，模仿抢劫犯拿刀的行为都是极其危险和不负责任的，容易引发不必要的恐慌和冲突。建议您避免此类行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和法律风险。
• 如果您已经实施了上述行为，并担心可能面临的法律责任，建议您尽快向公安机关自首并说明情况。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于您争取更宽大的处理。
• 若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。