拿直系亲属的黄金是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若黄金属于直系亲属合法所有，且你未经其同意擅自拿走：

   • 法律性质：这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。即使对方是直系亲属，如果未经其同意，擅自拿走其财物，且数额较大或者多次拿走，就可能触犯盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 若黄金属于直系亲属合法所有，但你拿走是经过其同意或基于家庭关系而进行的：

   • 法律性质：在这种情况下，由于你拿走黄金是经过直系亲属同意的，或者基于家庭内部的互助、赠与等关系，因此不构成犯罪。家庭成员之间的财物往来，通常被视为家庭内部事务，不受刑事法律的调整。
   • 法律建议：尽管如此，为了避免不必要的纠纷和误解，建议在拿走直系亲属的财物时，最好能够明确告知对方，并征得其同意。如果可能的话，可以签订一份简单的书面协议，以明确双方的权利和义务。

3. 若黄金的来源不合法，如属于赃物、走私物品等：

   • 法律性质：如果你明知黄金的来源不合法，仍然拿走或协助转移、藏匿等，就可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪等罪名。这些罪名都是针对明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

总结与建议：

• 拿直系亲属的黄金是否构成犯罪，取决于黄金的来源、你拿走的行为是否经过直系亲属的同意以及你是否明知黄金的来源不合法等因素。
• 在处理家庭内部的财物往来时，建议保持透明和沟通，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果对某个具体行为是否构成犯罪有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。