直系亲属拿钱是否属于盗窃，不能一概而论，需要分情况讨论：
若直系亲属未经允许，秘密窃取财物，且数额较大或存在多次盗窃等情节：
- 在这种情况下，即使行为人是直系亲属，也可能构成盗窃罪。盗窃罪的构成要件主要包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃。直系亲属关系并不影响盗窃罪的成立，只要行为符合盗窃罪的构成要件，就可能被追究刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
若直系亲属拿钱是基于家庭内部的共同生活需要或合理用途，且未造成严重后果：
- 在这种情况下，通常不会被认定为盗窃罪。家庭成员之间的财物往来，往往涉及到共同生活、相互扶助等情感因素，如果拿钱的行为是基于家庭内部的合理需求，且没有造成严重的财产损失或社会危害，那么一般不构成犯罪。
- 法律考量：在处理此类案件时，司法机关会综合考虑行为人的主观意图、行为方式、财物数额以及社会危害程度等因素，进行综合判断。如果行为人没有非法占有的目的，或者拿钱的行为属于家庭内部的正常往来，那么就不会被认定为盗窃罪。
特殊情况下的处理：
- 如果直系亲属之间因为拿钱问题产生纠纷，且无法通过协商解决，那么可以通过民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。例如，如果一方认为另一方未经允许拿走了自己的财物，可以要求对方返还财物或者赔偿损失。
- 建议：在处理直系亲属之间的财物纠纷时，建议首先通过沟通协商来解决。如果无法协商解决，可以寻求法律援助或者咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。
总结与提醒：直系亲属拿钱是否属于盗窃，需要根据具体情况来判断。如果行为符合盗窃罪的构成要件，那么就可能被追究刑事责任。因此，在处理此类问题时，建议谨慎行事，避免因为一时的冲动或者误解而引发不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。