您好，针对您提出的问题“不离婚可以起诉更改姓名吗”，我为您整理了以下详细解答：
一、关于个人更改姓名的规定
更改姓名是个人的权利，与是否离婚无关。如果您想更改自己的姓名，可以向当地的公安机关提交更改申请，并按照相关程序进行审批。这一过程中，并不需要您处于单身或离婚状态。
二、关于更改孩子姓名的规定
父母双方协商一致：如果您想为孩子更改姓名，并且您与孩子的另一位监护人（通常是配偶）仍然处于婚姻关系中，那么你们需要协商一致，并共同到户籍管理部门提出申请。
特殊情况下的处理：如果一方有虐待、遗弃孩子等危害其身心健康的行为，另一方有权要求变更孩子的姓名，并且无需得到对方的同意，但需要提供相应的证据。
提交的材料和程序：更改孩子姓名时，需要准备父母双方的身份证、户口簿、结婚证以及孩子的出生证明等相关材料。之后，填写姓名变更申请表，并详细说明变更姓名的原因，提交给户籍所在地的公安派出所。户籍部门会对提交的材料进行审核，核实情况属实且符合规定后，会予以办理姓名变更手续。
三、关于起诉更改姓名的情况
通常情况下，更改姓名并不需要通过起诉来实现。如果您或您的配偶不同意更改姓名，而另一方坚持要改，这更多是一个家庭内部协商的问题，而不是一个法律问题。然而，如果一方擅自更改了孩子或另一方的姓名，且违反了相关法律规定，那么另一方有权向法院起诉，要求恢复原有的姓名或维护自己的合法权益。
综上所述，不离婚的情况下，您是可以申请更改自己或孩子的姓名的，但需要遵循相关的法律规定和程序。如果是为孩子更改姓名，还需要得到另一位监护人的同意。如果遇到任何纠纷或问题，建议咨询专业的法律人士或机构以获取更具体的帮助和指导。