停车场收费不给发票是违法的，这一结论基于多项法律法规的明确规定，以下为您详细解析：
法律依据与违法性分析
《中华人民共和国发票管理办法》第十八条：
- 该条款明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方有义务向付款方开具发票。停车场提供停车服务并收取费用，显然属于经营活动范畴，因此必须向缴费车主开具发票。
《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十二条：
- 此条款进一步强调，经营者在提供商品或服务时，应按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。若消费者索要发票，经营者必须出具。这从消费者权益保护的角度，再次确认了停车场开具发票的义务。
《中华人民共和国税收征收管理法》第二十一条：
- 该条款指出，单位、个人在购销商品、提供或接受经营服务以及从事其他经营活动中，应按照规定开具、使用、取得发票。这体现了税收征管对发票管理的严格要求，停车场作为经营者，必须严格遵守。
违法行为的后果
停车场在收费后不开具发票的行为，不仅违反了上述法律法规，还可能带来一系列不良后果：
- 损害消费者权益：消费者无法享受保修、退换货等售后服务保障，同时可能无法作为合法支出进行税前扣除。
- 影响税收征管秩序：这种行为可能导致国家税收流失，破坏税收征管的公平性和有效性。
消费者的维权途径
面对停车场收费不给发票的情况，消费者可以采取以下措施维护自己的合法权益：
- 直接索要发票：首先尝试与停车场管理人员沟通，明确要求其开具发票。
- 向税务机关举报：若停车场拒绝提供发票，消费者可以向当地税务机关进行举报。税务机关将依法对停车场的违规行为进行查处，并可能对其处以罚款、没收违法所得等行政处罚。
- 向消费者协会投诉：消费者还可以选择向消费者协会投诉，寻求协会的帮助和支持。消费者协会可以协助消费者与停车场进行协商，或通过媒体曝光等方式引起社会关注，推动问题解决。
- 法律诉讼：在必要时，消费者可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。法院将根据相关法律法规和事实情况，对案件进行审理并作出判决。
综上所述，停车场收费不给发票是违法的，消费者应积极维护自己的合法权益，同时经营者也应严格遵守相关法律法规的规定，确保经营活动的合法性和规范性。