否认故意杀人只认故意伤害，在符合一定条件下是适用认罪认罚的。以下从多个角度进行分析：
一、认罪认罚从宽制度的基本原则
认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，其核心在于鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚，从而在量刑上给予一定的从宽处理。这一制度并不要求犯罪嫌疑人、被告人必须承认所有指控的罪名，而是要求其承认指控的犯罪事实，并对自己的行为性质有正确的认识（当然，这种认识并不要求与司法机关最终认定的罪名完全一致，只要其认识到自己的行为具有社会危害性并愿意接受处罚即可）。
二、否认故意杀人只认故意伤害的情况分析
对犯罪事实的承认：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人否认故意杀人，但承认故意伤害，且这一承认是基于其对自身行为性质的正确认识（即认识到自己的行为造成了他人身体伤害，但并未意图杀害他人），那么这种承认是符合认罪认罚从宽制度要求的。
- 在这种情况下，犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实（即造成他人身体伤害）的承认是真实的、自愿的，且愿意接受相应的处罚，因此可以适用认罪认罚从宽制度。
对罪名认定的影响：
- 认罪认罚从宽制度并不要求犯罪嫌疑人、被告人必须同意司法机关认定的罪名。司法机关在认定罪名时，会根据犯罪事实、证据以及法律规定进行综合判断。
- 如果犯罪嫌疑人、被告人只承认故意伤害而不承认故意杀人，但司法机关根据证据认为其行为构成故意杀人罪，那么司法机关仍然可以依法以故意杀人罪追究其刑事责任。不过，在量刑时，会考虑犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的态度，给予一定的从宽处理。
三、适用认罪认罚从宽制度的条件
- 自愿性：犯罪嫌疑人、被告人必须自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。
- 真实性：犯罪嫌疑人、被告人的供述必须真实可靠，不能是虚假陈述或编造事实。
- 合法性：认罪认罚必须符合法律规定，不能违反法律原则或程序要求。
四、法律建议
- 如实供述：如果你或你身边的人涉及此类情况，建议如实供述自己的罪行，不要隐瞒或歪曲事实。
- 积极配合：积极配合司法机关的调查和审判工作，表现出认罪悔罪的态度。
- 寻求专业帮助：在认罪认罚过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，确保自己的合法权益得到保障。
总结来说，否认故意杀人只认故意伤害，在符合认罪认罚从宽制度的基本原则和条件下，是可以适用该制度的。不过，具体是否适用以及从宽处理的幅度，还需要根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度以及司法机关的判断来决定。如果你或你身边的人涉及此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。