结论前置：股东完成出资后，若公司大股东未实际缴纳注册资金，其他股东或公司本身在一定条件下是可以起诉大股东的。以下从不同角度进行详细分析：
一、起诉主体与法律依据
其他股东起诉：
- 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，股东之间应当相互履行出资义务。若大股东未按照约定或法律规定缴纳注册资金，损害了其他股东的利益，其他股东有权依据《公司法》及公司章程的规定，要求大股东履行出资义务，并可能通过诉讼途径追究其责任。
- 具体情形：例如，若大股东未出资导致公司资本不足，影响了公司的正常运营或其他股东的分红权益，其他股东可以提起诉讼，要求大股东补足出资并赔偿损失。
公司起诉：
- 法律依据：公司作为独立的法人实体，有权要求其股东按照约定或法律规定履行出资义务。若大股东未实际缴纳注册资金，公司可以依据《公司法》及公司章程的规定，向大股东提起诉讼，要求其履行出资义务。
- 具体情形：公司可能因大股东未出资而面临资金短缺、运营困难等问题，此时公司有权通过诉讼途径要求大股东补足出资，以维护公司的正常运营和债权人的利益。
二、起诉条件与程序
起诉条件：
- 股东或公司需证明大股东未实际缴纳注册资金的事实，这通常需要通过公司章程、出资协议、银行转账记录等证据来证明。
- 股东或公司需证明大股东未出资行为给自己或公司造成了损失，如资金短缺、运营困难、分红减少等。
起诉程序：
- 股东或公司应首先尝试与大股东进行协商，要求其履行出资义务。若协商无果，则可以向法院提起诉讼。
- 提起诉讼时，需提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。若判决大股东履行出资义务，而大股东拒不履行，则股东或公司可以申请法院强制执行。
三、法律后果与责任
法律后果：
- 若大股东被判决履行出资义务而拒不履行，法院可以采取强制执行措施，如冻结其银行账户、查封其财产等。
- 大股东的未出资行为还可能影响其个人信用记录，对其未来的商业活动产生不利影响。
责任承担：
- 大股东除需补足出资外，还可能需承担因未出资而给公司或其他股东造成的损失赔偿责任。
- 若大股东的未出资行为构成犯罪（如虚假出资、抽逃出资等），则还可能面临刑事责任的追究。
建议：若您作为股东或公司发现大股东未实际缴纳注册资金，建议首先收集相关证据，并尝试与大股东进行协商。若协商无果，可以及时向我咨询并考虑通过诉讼途径维护自身权益。在处理此类问题时，务必确保所有行动均符合法律法规的规定，以避免不必要的法律风险。