刑期满回归社会三年后是否需要交罚款，需根据判决时是否同时判处罚金刑以及罚金是否已执行完毕来判定，具体分析如下：

1. 若判决时未判处罚金刑：则无需缴纳任何罚款。刑罚种类包括主刑（如有期徒刑、拘役等）和附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），若判决中未附加罚金刑，服刑完毕后自然不存在缴纳罚款的义务。

2. 若判决时判处罚金刑但已执行完毕：服刑期间或释放后已按判决全额缴纳罚金的，无需再次缴纳。罚金刑的执行方式包括一次缴纳、分期缴纳或强制缴纳（如查封财产、扣押收入等），执行完毕后会出具相关证明。

3. 若判决时判处罚金刑但未执行完毕：

   • 服刑期间未缴纳：释放后仍需继续缴纳，司法机关可能通过冻结银行账户、拍卖财产等方式强制执行，且可能因拒不缴纳被限制高消费、列入失信名单等。
   • 服刑期间部分缴纳：剩余未缴纳部分仍需继续履行，执行程序与未缴纳情形相同。

特别提醒：罚金刑的缴纳期限通常由法院根据案件情况确定，若因经济困难无法一次性缴纳，可向法院申请分期缴纳或减免，但需提供相关证明（如贫困证明、医疗证明等）。若对罚金刑的执行有疑问，可直接向我咨询具体流程。