担保公司无权在车主不知情的情况下私自扣押车辆。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权受法律保护。担保公司若未经车主同意，私自扣押车辆，可能构成对车主物权的侵犯，车主有权要求担保公司返还车辆并赔偿损失。
担保合同的约定：
- 担保合同是担保公司与车主之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。若合同中未明确约定担保公司在特定情况下有权扣押车辆，则担保公司的行为缺乏合同依据，可能构成违约。
- 即便合同中有相关约定，也需确保该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，否则该约定可能被认定为无效。
合法程序要求：
- 若担保公司认为车主存在违约行为，需要采取法律手段维护自身权益，应通过合法程序进行，如向法院提起诉讼或申请仲裁，并在获得生效法律文书后，依法申请强制执行。
- 私自扣押车辆不属于合法程序，可能面临法律制裁。
二、实际操作角度
担保公司的风险：
- 担保公司私自扣押车辆，不仅可能面临法律纠纷，还可能损害其商业信誉，影响与其他客户的合作关系。
- 若因扣押车辆导致车主遭受损失，担保公司还需承担赔偿责任，进一步增加其经济负担。
车主的应对措施：
- 车主在发现车辆被私自扣押后，应立即报警并保留相关证据，如扣押现场的照片、视频、证人证言等。
- 车主还可以向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，车主需提供充分证据证明担保公司的侵权行为及自身损失情况。
三、特殊情况考虑
- 紧急避险或自助行为：
- 在极少数情况下，如担保公司面临紧急情况，为避免自身权益受到无法挽回的损害，可能采取必要的自助行为。但这种情况需严格符合法律规定的条件，且事后需立即向有关部门报告并接受处理。
- 私自扣押车辆通常不属于紧急避险或自助行为的范畴，因此担保公司不能以此为由进行抗辩。
建议：担保公司在处理与车主之间的纠纷时，应严格遵守法律法规和合同约定，通过合法程序维护自身权益。车主在遇到车辆被私自扣押等侵权行为时，也应及时采取法律措施保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。