结论前置：您描述的情况涉及交通事故后的处理及责任认定问题，首先需明确的是，即使您未注意到事故并离开现场，仍可能面临一定的法律责任，但具体责任需根据事故具体情况及后续处理来判定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、事故责任认定
变道方责任：
- 根据交通法规，变道车辆需确保安全距离并提前打转向灯示意，若因变道不当导致与直行车辆发生刮擦，变道方通常需承担主要或全部责任。
直行方责任：
- 直行车辆在行驶过程中也需保持警惕，注意观察周围车辆动态。若直行车辆因疏忽未注意到变道车辆，且自身存在超速、未保持安全距离等违规行为，可能需承担部分责任。但在此案例中，您提到“没注意到走了”，若确实因未注意到而离开，且无其他违规行为，则直行方责任可能较小或无责任。
二、离开现场的法律后果
交通肇事逃逸：
- 若您离开现场的行为被认定为交通肇事逃逸，即使您并非故意逃避责任，也可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。在严重情况下，若构成犯罪，还可能面临刑事责任。
- 判断标准：交通肇事逃逸通常指明知发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您确实未注意到事故发生而离开，且后续主动配合调查，通常不构成逃逸。
主动配合调查的重要性：
- 无论事故责任如何，主动配合交警部门调查是每位驾驶员的义务。若您事后发现车辆受损或接到交警通知，应立即返回现场或前往交警部门说明情况，配合调查。
三、建议处理步骤
立即停车检查：
- 若您在行驶过程中感觉到车辆异常（如震动、异响等），应立即停车检查，确认是否发生事故。
主动联系交警部门：
- 若您事后发现车辆受损或怀疑发生事故，应主动联系交警部门，说明情况并配合调查。
保留证据：
- 在事故现场或后续处理过程中，保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便后续责任认定。
咨询专业律师：
- 若事故责任认定存在争议或您面临法律处罚，建议咨询专业律师，了解自身权益及应对策略。
四、可能面临的法律后果及应对
行政处罚：
- 若被认定为交通肇事逃逸，可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。应对策略为积极配合调查，提供证据证明自己并非故意逃避责任。
民事赔偿：
- 若事故造成对方车辆或人员损失，您可能需承担民事赔偿责任。应对策略为与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决。
刑事责任：
- 在严重情况下，若构成交通肇事罪，可能面临刑事责任。应对策略为积极配合调查，争取从轻或减轻处罚，并咨询专业律师进行辩护。
总结：您描述的情况需根据事故具体情况及后续处理来判定责任。建议您立即停车检查、主动联系交警部门、保留证据，并在必要时咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。