结论：合同约定先协商的情况下，一般不可以直接起诉，但存在例外情形。以下从不同角度为你详细分析：

协商前置条款的效力与一般规则

合同中约定先协商的条款，本质上是双方对纠纷解决方式的一种预先安排，体现了意思自治原则。在大多数情况下，这种协商前置的约定是有效的，对双方具有约束力。根据一般的法律逻辑和合同履行原则，当发生纠纷时，双方应当首先按照合同约定，通过友好协商的方式尝试解决争议。只有在协商不成，无法达成一致意见时，才可以考虑采取其他纠纷解决方式，如诉讼或仲裁。

不能直接起诉的常规情形

如果合同中明确约定了先协商的条款，且该条款不存在无效的情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等），那么在发生纠纷后，一方直接向法院起诉，法院可能会以双方存在协商前置的约定为由，不予受理或者驳回起诉。这是因为，尊重当事人的意思自治是法律的一项重要原则，法院通常会认为，在双方已经约定了协商解决纠纷的情况下，直接起诉违背了双方的约定，不利于维护合同的稳定性和交易的安全。

举例：甲乙双方签订了一份买卖合同，合同中约定：“如双方在履行合同过程中发生争议，应首先通过友好协商的方式解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地的人民法院提起诉讼。”后来，双方在履行合同过程中发生了纠纷，甲方在没有与乙方进行协商的情况下，直接向法院提起了诉讼。在这种情况下，法院很可能会以双方存在协商前置的约定为由，不予受理甲方的起诉，或者要求甲方先与乙方进行协商，协商不成后再行起诉。

可以直接起诉的例外情形

虽然合同中约定了先协商的条款，但在某些特殊情况下，一方仍然可以直接向法院起诉，而无需先进行协商。这些例外情形主要包括以下几种：

1. 协商无法进行或协商明显无意义：如果一方明确表示拒绝协商，或者通过其行为表明不愿意进行协商，导致协商无法进行；或者双方虽然进行了协商，但协商明显无法达成一致意见，继续协商已经没有实际意义。在这种情况下，一方可以直接向法院起诉，以维护自己的合法权益。

   • 法律依据：虽然法律没有明确规定在这种情况下可以直接起诉，但根据诚实信用原则和公平原则，当协商已经无法实现其目的时，继续要求双方进行协商是不合理的，也是不公平的。因此，一方有权直接寻求司法救济。
   • 举例：甲乙双方签订了一份合作合同，合同中约定了协商前置的条款。后来，双方在履行合同过程中发生了纠纷，甲方多次提出与乙方进行协商，但乙方均以各种理由拒绝协商。在这种情况下，甲方可以直接向法院提起诉讼，要求乙方承担违约责任。

2. 情况紧急，不立即起诉将导致合法权益受到难以弥补的损害：在某些情况下，如果纠纷涉及到当事人的重大利益，且情况紧急，如果不立即采取法律措施，当事人的合法权益将会受到难以弥补的损害。在这种情况下，一方可以直接向法院起诉，并申请法院采取保全措施，以保护自己的合法权益。

   • 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零四条规定：“利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，裁定驳回申请。”
   • 举例：甲乙双方签订了一份借款合同，合同中约定了协商前置的条款。借款到期后，乙方未能按时还款，且甲方发现乙方有转移财产的迹象。在这种情况下，甲方为了防止自己的债权无法实现，可以直接向法院提起诉讼，并申请法院对乙方的财产进行保全。

3. 合同中的协商前置条款无效：如果合同中的协商前置条款存在无效的情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等，那么该条款自始无效，对双方不具有约束力。在这种情况下，一方可以直接向法院起诉，而无需受协商前置条款的限制。

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定：“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。”如果协商前置条款违反了上述规定，则该条款无效。
   • 举例：甲乙双方签订了一份合同，合同中约定：“如双方在履行合同过程中发生争议，应首先通过协商的方式解决；协商不成的，任何一方均不得向法院提起诉讼，只能通过私下解决的方式处理纠纷。”该条款中“任何一方均不得向法院提起诉讼，只能通过私下解决的方式处理纠纷”的部分，违反了法律关于纠纷解决方式的规定，属于无效条款。因此，在发生纠纷后，一方可以直接向法院提起诉讼。

实务建议

1. 审查协商前置条款的有效性：在签订合同时，要仔细审查协商前置条款的内容，确保其不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。如果发现条款存在无效的情形，要及时与对方进行沟通，修改或删除相关条款。
2. 保留协商的证据：在发生纠纷后，如果双方进行了协商，要保留好协商的相关证据，如协商记录、邮件、短信等。这些证据可以证明双方已经履行了协商的义务，也可以在后续的诉讼或仲裁中作为证据使用。
3. 及时寻求法律帮助：如果对协商前置条款的效力、协商的进行以及是否可以直接起诉等问题存在疑问，要及时寻求法律帮助，咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况，为你提供准确的法律分析和建议，帮助你维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于合同纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。