核心结论：您在交通事故法院调解后私了并签字，但对赔偿金不满意（伤残鉴定10级但赔偿金差一半），这种情况下能否反悔需分情况讨论，具体如下：

1. 调解协议已生效且无法定撤销事由
   根据《民事诉讼法》第97条，调解达成协议后，法院会制作调解书，经双方签收即具有法律效力。若您已签字且调解书已生效，原则上不能随意反悔。但若存在以下法定撤销事由，可申请再审：

   • 重大误解：例如您对伤残等级、赔偿标准等关键事实存在误解（如误以为10级伤残对应更高赔偿）；
     
   • 显失公平：赔偿金额明显低于法定标准（如10级伤残的残疾赔偿金按当地标准应为X元，但实际仅获一半）；
     
   • 欺诈/胁迫：对方或第三方通过虚假陈述、威胁等方式迫使您签字。
     行动建议：立即收集证据（如调解笔录、伤残鉴定报告、当地赔偿标准文件等），向法院申请再审，主张撤销调解协议并重新计算赔偿。

2. 调解协议未生效或存在程序瑕疵

   • 若调解书尚未送达双方签收，您可向法院提出异议，要求重新调解或直接判决；
     
   • 若调解过程中存在程序违法（如未告知您权利义务、未依法送达等），可主张调解程序无效。
     行动建议：核查调解书签收情况，若未签收则尽快联系法院；若存在程序问题，需在知道或应当知道之日起6个月内申请再审。

3. 调解协议已履行完毕的特殊情况
   若对方已按调解协议支付赔偿金，您反悔的难度较大，但若赔偿金额明显低于法定标准且您能证明存在重大误解或显失公平，仍可尝试通过再审主张补足差额。
   行动建议：优先与对方协商补足差额；若协商无果，需评估证据充分性后决定是否申请再审。

关键提醒：

• 伤残鉴定10级的赔偿项目包括残疾赔偿金、精神损害抚慰金、误工费等，需核对调解协议是否遗漏项目或计算错误；
  
• 调解协议的效力高于普通合同，法院对撤销申请的审查标准严格，需确保证据充分、理由合法；
  
• 行动需尽快，避免超过申请再审的期限（一般为调解书生效后6个月内）。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供材料，我会为您详细梳理法律路径。