城管对菜市场内路人开车横冲直撞行为的处理，需根据具体情形分情况讨论，核心结论如下：
若行为人构成违反治安管理行为
根据《治安管理处罚法》第二十六条，若驾驶人存在“追逐、拦截他人”“强拿硬要或任意损毁、占用公私财物”等寻衅滋事行为，或故意冲撞他人、车辆，城管可依据《行政处罚法》第十八条，将案件移送公安机关。公安机关将根据情节轻重，对行为人处以五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可并处一千元以下罚款。
若行为人构成危险驾驶或交通肇事犯罪
若驾驶人在菜市场内醉酒驾驶（血液酒精含量≥80mg/100ml），或追逐竞驶、严重超速、违规变道等，可能构成《刑法》第一百三十三条之一的危险驾驶罪，城管应立即控制现场并移交公安机关。若行为导致他人重伤、死亡或重大财产损失，则可能构成交通肇事罪，公安机关将依法立案侦查，追究刑事责任。
若行为人仅违反交通管理规定
若驾驶人未造成人员伤亡或重大财产损失，但存在“未按规定路线行驶”“未减速慢行”“违规停车”等违反《道路交通安全法》的行为，城管可依据《行政处罚法》及地方性法规，对行为人进行警告、罚款（如20-200元）、暂扣驾驶证等行政处罚。若菜市场属于“非道路区域”（如内部通道），则可能适用《治安管理处罚法》中“扰乱公共场所秩序”条款进行处罚。
城管的现场处置程序
城管在发现此类行为时，应首先确保现场人员安全，设置警示标志，疏散围观群众。若行为人拒不配合或存在暴力抗法，城管可依据《行政强制法》采取临时控制措施（如限制人身自由、扣押车辆），并立即报警。处置过程中需全程录音录像，固定证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言），避免因程序瑕疵引发行政复议或诉讼。
建议：若您是受害者或目击者，应第一时间报警并保留现场证据（如拍照、录像、记录车牌号）；若您是市场管理方，需完善内部交通标识、限速标志，并加强安保巡逻，降低类似事件发生概率。如有进一步法律疑问，可直接向我咨询。